基于PLC的机械手系统控制.pptVIP

PLC课程设计 2012级电气自动化技术 第三组 组长：李应剑 副组长：欧容 设计目的和设计内容 设计目的：用PLC来控制机械手的动作 设计内容：1.按照要求正确选用PLC和机械手 2.正确分配I/O3.设计梯形图 4.指令语句 5.模拟调试 PLC（可编程控制器） 可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置（工业计算机）。本实验应用西门子公司生产的可编程控制器S7-200系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，使其功能范围得到广泛应用。 PLC的特点 高可靠性（1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离；（2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10～20ms；（3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；（4）采用性能优良的开关电源。（5）对采用的器件进行严格的筛选；（6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大；（7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。 丰富的I/O接口模块PLC 针对不同的工业现场信号，如：交流或直流、开