自动控制实习-崑山科技大学ePortfolio.doc

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2019-10-01 发布于天津
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自動控制實習實習項目：直流馬達PID速度控制班級：自動控制實習 (四電機3B) 組別：9 姓名學號：賴鵬名 4970J118 吳宸昌 4970J117 實習日期：100年3月30號開課學期：99學年度第1學期授課教師：謝聰烈老師崑山科技大學電機工程系 P控制 PI控制 PID控制 P控制(P2=0.5) P控制(P2=1) PI控制(P5=0.5，P2=0.5) PI控制(P5=1，P2=0.3) PID控制(P5=0.5、P4=0.5、P2=0.3) 4、問題與討論 2. PID控制器中比例控制項的功能為何? ANS:比例控制項可以減少系統的上升時間及延遲時間，但卻會增加系統的超越量，使系統的最大超越量百分比變大。 3. PID控制器中積分控制項的功能為何? Ans:積分控制項可以減少或消除穩態誤差 4. PID控制器中微分控制項的功能為何? ANS:微分控制項具有預測控制的功能，微分控制項可以減少系統的最大超越量百分比，但同時增加系統的上升時間及延遲時間。 6.考慮圖13-3，其輸出入轉移函數CH2/CH1為何?若輸入為5Volt的步驟函數，則輸出為何?其終值為何，有無穩態誤差? 若輸入5 Volt的步階函數，則輸出為，利用終値定理，其終値為，其穩態誤差為。