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一、误差 error a.系统误差 systematic error 同样测量条件下的测量值序列中，测量的误差在大小和符号上趋于一致,或按一定规律变化,或保持为常数. b.偶然误差 random error 同样测量条件下的测量值序列中，偶然误差也叫随机误差.其误差量值和符号的变化是没有规律的. c.粗差 Gross error or blunder 同样测量条件下的测量值序列中，粗差也称错误,一般大于5倍的中误差. 二、精度(精确度) accuracy评定测量成果质量的数量指标.  a.平均误差 average error Mav = ∑Δ/n; b.中误差 RMSE(Root Mean Square Error) M = sqrt(∑ΔΔ/n ); c.极限误差 Limit error 2M d.相对误差 relative error 中误差与观测值之比叫做相对中误差. 航测中常用航高的几千分之一来表示高程精度,例如H/8000. e.标准偏差 standard deviation 与中误差类似,欧美国家常用的评定精度指标 三、测量平差 Survey adjustment对一组观测值的误差进行合理配赋, 求出最可靠的计算值作为终值, 并对结果的精度进行评定。最小二乘法（Least Square Method）