第十章 控制器.pptVIP

上节课知识回眸 知识点: P控制、I控制、D控制数学表达式； P控制、I控制、D控制的特点； P控制、I控制、D控制的控制器参数； P控制、I控制、D控制对控制质量的影响。 2.积分控制 3.微分控制 本章要点 第一讲 模拟式控制器 二、DDZ-Ⅲ型电动调节器 1、电动Ⅲ型仪表的特点 （1）采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。 2、DDZ-Ⅲ型电动调节器 DDZ-Ⅲ控制器的结构方框图 DDZ-Ⅲ型调节器 * * * * * 控制规律 特点 控制及时快速 存在余差 比例度 控制器参数 1.比例控制 比例度越小，控制作用越强，比例作用太强引起振荡。 控制规律 特点 控制器参数 控制过程缓慢 可消除 余差 积分时间 积分时间越短，控制作用越强，积分作用太强引起振荡。 控制规律 特点 控制器参数 有超前控制的作用 微分时间 对滞后大的对象有很好的效果，使控制过程的动偏差减小 微分时间越长，控制作用越强，微分作用太强引起振荡。 1）熟悉调节器的功能要求，掌握基本调节规律的数学表示及其响应特性； 2）熟悉 DDZ-Ⅲ型调节器的基本构成、电路原理及其应用特点； 3）了解智能调节器的硬件和软件构成； 4）掌握SLPC可编程控制器的硬件构成及工作原理； 5）熟悉SLPC可编程控制器的模块指令及编程方法； 一、概述 控制器的作用 是将被控变量测量值与结定值进行比较