遗传算法在水电机组调速器PID参数优化中的应用.pdf

第 21卷第 3期 控 制 理 论 与 应 用 Vo1．2lNo．3 2004年 6月 ControlTheory Applications Jun．20O4 文章编号 ：1000—8152(2004)03—0398—07 遗传算法在水电机组调速器 PID参数优化中的应用 孟安波 ，叶鲁卿 ，殷 豪 ，梁宏柱 ，傅 闯 ，程远楚 (1．华 中科技大学 水电与数字化工程学院，湖北 武汉 430074；2．华北水利水电学院动力系，河南 郑州 450o08) 摘要：水轮发电控制是一个复杂的动态过程，特别是对大型机组，控制策略和优化算法的选取对机组的性能尤 为重要．为了获取不同工况下水轮发电机组调速器的优化参数，首先建立了一种机组的非线性全数字仿真模型．结 合调节系统的特点，提出了一种新的反映系统综合性能指标的适应度函数，利用遗传算法对 自适应变参数PID调 速器的3个参数 b。，I， 进行了优化．具体实施优化过程中，采用了C++Builder编制遗传算法主程序；使用了 Maflab中的Simulink工具箱建立机组仿真模型，交互接 口通过Maflab中的引擎Engine来实现．仿真实验表明：与正 交实验法寻优结果相比较，在机组的不同运行状态 、不同工况下遗传算法都能获得更为理想的寻优效果．同时，该 优化方法 已经应用于某巨型电站的调速器中． 关键词：遗传算法；正交实验法；自适应变参数PID调速器；非线性全数字仿真模型 中图分类号：T、，75 文献标识码：A Application ofgeneticalgorithm in adaptivegovernor with variablePID oarameters MENG An—bo ，YELu—qing ，YIN nao2 LIANG Hong—zhu ，FU Chuang ，CHENG Yuan—chu ， (1．SchoolofHydropower＆DigitalizationEngineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，WuhanHubei430074，China； (2．DepartmentofPowerEngineering，NorthChinaInstituteofwaterConservationandHydroelcetricPower，2hengzhouHenan450008，China) Abstract：Thehydraulicgeneratingcontrol，especiallyforthegiantgeneratingunit，isacomplexnaddynamicprocess．The performanceofhydraulicgeneratingunitdependsmostlyonhow toidentifytheappropriatecontrolstrategyandoptimizational— gofithmoftheadaptivecontrolparameters．Afulldigitalnonlinearmodelfrothegoverningsystemwasfirstbuiltforobtaining thePID controlparameters．A new fitnessfunction，whichreflectstheintegratedpeffounatw．eindexofhydroelcetricregulation system，Was creatednadappliedtogeneticalgorithm ofroptimizingthecontrolparametersofthiskindofadaptivegovemorwiht variablePID parameter