《D_向量及运算点积叉积》-(精选)课件.pptVIP

第七章 一、空间直角坐标系 在直角坐标系下 二、向量及其应用 (二). 向量的线性运算 2. 向量的减法 3. 向量与数的乘法 (三). 向量的坐标表示 利用坐标作向量的线性运算 向量的模、方向角、投影 2. 方向角与方向余弦 3. 向量在轴上的投影 定理1. (四) 两向量的数量积 3. 运算律 4. 数量积的坐标表示 (五) 两向量的向量积 1. 定义 2. 性质 3. 向量积的坐标表示式 向量积的行列式计算法 例 (六) 向量的混合积 2. 混合积的坐标表示 3. 性质 * 目录 上页 下页 返回 结束 空间解析几何 一、 空间直角坐标系 二、 向量及其应用 数量积、向量积 Ⅶ Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅴ Ⅷ Ⅳ 由三条互相垂直的数轴按右手规则 组成一个空间直角坐标系. 坐标原点 坐标轴 x轴(横轴) y轴(纵轴) z 轴(竖轴) 过空间一定点 O , 坐标面 卦限(八个) 1. 空间直角坐标系的基本概念 Ⅰ zOx面 向径 坐标轴上的点 P, Q , R ; 坐标面上的点 A , B , C 点 M 特殊点的坐标 : 有序数组 (称为点 M 的坐标) 原点 O(0,0,0) ; 坐标轴 : 坐标面 : 表示法: 向量的模 : 向量的大小, 向量: (又称矢量). 既有大小, 又有方向的量称为向量 自由向量: 与起点无关的向量. 单位向量: 模为 1 的向量, 零向量: 模为 0 的向量, 有向线段 M1 M2 , 或 a , 记作 e 或e . 或 a . (一). 向量的概念 零向量的方向是任意的. 规定: 零向量与任何向量平行 ; 若向量 a 与 b大小相等, 方向相同, 则称 a 与 b 相等, 记作 a＝b ; 若向量 a 与 b 方向相同或相反, 则称 a 与 b 平行, a∥b ; 与 a 的模相同, 但方向相反的向量称为 a 的负向量, 记作 因平行向量可平移到同一直线上, 故两向量平行又称 两向量共线 . 若 k (≥3)个向量经平移可移到同一平面上 , 则称此 k 个向量共面 . 记作－a ; 1. 向量的加法 三角形法则: 平行四边形法则: 运算规律 : 交换律 结合律 三角形法则可推广到多个向量相加 . 三角不等式 可见 ? 是一个数 , 规定 : 总之: 运算律 : 结合律 分配律 因此 ? 与 a 的乘积是一个新向量, 记作 设 (? 为唯一实数) a∥b 注： 为非零向量 , 则 a 在空间直角坐标系下, 设点 M 则 沿三个坐标轴方向的分向量, 的坐标为 此式称为向量 r 的坐标分解式 , 任意向量 r 可用向径 OM 表示. 记 则 平行向量对应坐标成比例: 设 1. 向量的模与两点间的距离公式 则有 由勾股定理得 因 得两点间的距离公式: 对两点 与 设有两非零向量 任取空间一点 O , 称 ? =∠AOB (0≤ ?≤ ? ) 为向量 的夹角. 类似可定义向量与轴, 轴与轴的夹角 . 与三坐标轴的夹角? , ? , ? 为其方向角. 方向角的余弦称为其方向余弦. 方向余弦的性质: 则 a 在轴 u 上的投影为 例如, 在坐标轴上的投影分别为 设 a 与 u 轴正向的夹角为? , , 即 投影的性质 2) 1) (?为实数) 的充要条件是 证: 那么由 如果 设A(x1,y1,z1)和B(x2,y2,z3)为两点，均非原点O, 则 x1x2+y1y2+z1z2=0. 为邻边所确定的 平行四边形 所以对角向量 和 长度相同。 即 而 于是有 x1x2+y1y2+z1z2=0. （充分性倒推即可） 为矩形。 1. 定义 设向量 的夹角为? , 称 记作 数量积 (点积) . 记作 故 2. 性质 为两个非零向量, 则有 ? (1) 交换律 (2) 结合律 (3) 分配律 事实上, 当 时, 显然成立 ; 设 则 当 为非零向量时, 由于 两向量的夹角公式 , 得 于是方向余弦为 设 显然 i ={1,0,0}, k ={0,0,1}. j ={0,1,0}, ={x,y,z}. 二、三阶行列式 定义 向量 方向 : (叉积) 记作 且符合右手规则 模 : 向量积 , ? ? 称 思考: 右图三角形面积 S＝ 两个向量的向量积 为非零向量, 则 ∥ (4) 分配律 (5) 结合律 (6) i j k × = i j k × = i j k × = i j k 设 则 设A(1,-1,3), B(3, 1,5), C(2, 1,7), 求△ABC的面积。 C B A S△ABC 解： 1. 定义 已知三向量 称数量 混合积 . 记作 几何意义 为棱作平行六面体, 底面积 高 故平行六面体体积为 则其 设 *