交互式程序设计.docxVIP

10、机器人的身体结构： 控制部分(主板、控制按键)、传感器部分(包括五种基本的传感器)执行部分(扬声器、 LCD、主动轮及其驱动机构、从动轮、直流电机) 五种传感器： 碰撞传感器：int bumper()碰撞传感器检测 红外传感int ir_detector()红外传感器检测 光敏传感int photo()光敏传感器检测 麦克风：int microphone()声音传感器检测 光电编码器：in( encoder(int)读取光电编码器器当前状态； Int rotation(int index)光电编码器脉冲累计读数 三种基本的执行器及英对应库函数的使用方法： 扬声器：voidbeep(),使用它可产生一段0.3秒500赫兹的音频信号，发生结 朿后返回。 LCD： 直流电机：void stop()—关闭左右两个电机，停止运动；void motor(int m,int speed)一以功率级别speed启动电机m; 基于视频技术的野外探险机器人： 硬件：AS无线摄像机、视频捕捉卡、微功率无线通讯模块、野外探险机器人、PC机等。 视频信号的传输：在上位机上安装有视频采集卡，在机器人上安装有AS无线摄像机。机器 人上的无线摄像机的摄像头采集彩色视频信号；AS无线摄像机的接收器将彩色视频信号, 通过视频输出到视频采集卡，进行视频的采集； 控制信号的传输：上位机上、机器人上均安装有微功率无