汽机二篇十章三节：汽机模拟量控制系统(MCS)的调节原理和逻辑框图(张季萍).docVIP

第二篇 检修部分 第十章 汽机热工部分 第三节 汽机模拟量控制系统(MCS)的调节原理及逻辑框图 一、概述 模拟量控制系统（modulating control system，MCS） 是指系统的控制作用由被控变量通过反馈通路引向控制系统输入端所形成的控制系统，也称闭环控制或反馈控制系统。其输出量为输出量的连续函数。它常包含参数自动调节及偏差报警等功能。 二、常用术语与调节系统的分类 1.常用术语 自动调节系统：调节设备和被调对象构成的具有调节功能的统一体，称为自动调节系统。 被调对象：被调节的生产过程或工艺设备称为被调对象。 被调量：被调对象中需要加以控制和调节的物理量，称为被调量或被调参数。 给定值：根据生产过程的要求，规定被调量应达到并保持的数值，称为被调量的给定值或目标值 。 调节量：由调节作用来改变并抑制被调量变化（使被调量恢复为给定值）的物理量，称为调节量。 扰动：引起被调量偏离给定值的各种因素称为扰动。 2.调节系统的分类 生产过程自动调节系统应用广泛、形式多样，其分类方法也很不一致，现将常用的调节系统分类叙述如下。 （1）按调节系统的结构分类 开环调节系统：输出量与输入量之间不存在反馈回路的系统，称为开环调节系统。 闭环调节系统：输出量与输入量之间存在反馈回路的系统，称为闭环调节系统。 复合调节系统：系统中有开环调节作用又有闭环调节作用的系统，称为复合调节系统。 （2）按调节系统中闭环回路的数量分类 单回路调节系统：系统中只有一个被调量信号反馈到调节器的输入端，形成一个闭合回路。这种系统适用于简单的调节对象。 多回路调节系统；系统中有两个或两个以上的输出信号被反馈到调节器的输入端，从而形成两个或两个以上闭合回路的系统，属于多回路调节系统。 三、调节规律 调节规律是指在调节过程中，被调量的偏差信号（即调节器输入信号）与调节器输出信号之间的运算关系。这种关系是由调节器决定的。火力发电厂自动调节系统通常采用的有比例、比例积分、比例积分微分三种调节规律。 1.比例调节规律 比例调节器的输出信号和输入信号之间的运算关系，其数学表达式如下： y=Kpx 或 y=1/δp·x 式中 y—调节器的输出信号 δp—调节器的比例带，它与Kp 的关系是δp =1/ Kp Kp—调节器的比例系数 x—调节器的输入信号 比例调节器工作时，其输出信号岁输入信号同时变化，在时间上没有迟延，调节速度较快。 比例调节器是按被调量偏差值的极性和幅值成比例地改变调节器的输出，使调节对象最终达到能量或物料的平衡，被调量也达到新的稳定值。新的稳定值与原来的稳定值之差，就是比例调节规律不可克服的静态偏差，简称静差。静差的大小与比例带的数值有关。比例带大，静差小；比例带小，静差大。 2.比例积分调节规律 比例积分调节规律是由比例和积分两种调节规律组合而成的。所谓积分规律，是指调节器输出信号的变化量与输入信号的偏差值及偏差存在时间乘积的累计值成正比。或者说，输出信号的变化速度与输入信号的偏差值成正比。所以，只要偏差信号存在，调节器输出信号的变化率就不会等于零，即输出信号一直变化下去，直到偏差信号消失，输出信号才停止变化。由此可见，积分调节作用使被调量的静差得到消除。积分作用的有关参数是积分时间。积分时间短，则积分作用强；积分时间长，积分作用弱。比例积分调节器的输出是比例部分和积分部分的和。 3.比例积分微分 比例积分微分调节器的输出是由比例、积分和微分三种调节作用组合而成的。它除具有前面两种调节规律的特点外，还因为微分调节作用的强弱是与被调量偏差的变化率成正比，所以，只要被调量有变化的趋势，调节器就能及时动作。这种超前的调节作用有助于减少被调量的动态偏差，并能提高调节系统的稳定性。比例积分微分调节器常用于滞后较大的调节对象。 调节器的主要参数对调节过程的影响可归纳如下： 比例带增加时，比例调节作用减弱，调节过程变慢；比例带减小时，比例调节作用增强，调节过程变快，但系统稳定性降低，比例带过小时，调节过程会出现等幅振荡或发散振荡。 积分时间长，积分调节作用弱，积分速度慢，消除静差需要经过较长的时间；积分时间短，积分调节作用强，积分速度快，消除静差快，但可能使调节过程出现振荡。 微分时间长，微分调节作用强，超调量减小，但将使系统出现周期较短的等幅振荡。 四、调节原理及逻辑框图 任何一个自动控制系统，都是由被调对象和调节设备（变送器、调节器、执行器等）两大部分组成。火力发电厂的锅炉、汽轮机组在正常运行中有大量的热工参数需要进行调节与控制。从安全和经济考虑，总希望运行工况能够始终保持在最佳状态，即把一系列工艺过程参数的数值控制在合适的范围内。 汽机模拟量控制系统(MCS)主要包含一些辅助设备的自动调节系统，