铭赛点胶机调试流程及异常处理手册.doc

. . 铭赛自动点胶机调机流程及异常处理 技术 2017年2月28日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、设备说明 2 二、新产品建立 2 2.1任务新建 2 2.2位置校正 2 2.3系统标定 2 2.4程序编辑 2 2.5点胶设置 2 2.6系统设置 2 2.7设备运行 2 三、已生产产品切换 2 四、设备结构及配件介绍 2 4.1设备结构 2 4.2常用按钮 2 4.3点胶控制器 2 五、异常处理 2 5.1聚胶、溢胶、马达粘胶 2 5.2撞针 2 5.3乱点、乱抓 2 六、设备检修保养 2 6.1自动点胶机点检 2 6.2自动点胶机点检 2  一、设备说明 设备名称：铭赛点胶机 外型尺寸(长*宽*高 ): 510x520x660 mm 电源：AC 220V 50Hz 运动精度：X轴±0.01mm Y轴±0.01mm Z轴±0.01mm 运动控制方式：步进电机控制、丝杆传动 设备用途：组测段主要用于模组镜头固定。通过预先编程的方式实现半自动化操作，代替手动点胶。 设备注意事项： 严禁强行搬动设备部件，影响设备稳定性。 非专业人员严禁私自操作设备，产线员工须培训合格后持证上岗。 生产过程中遇紧急情况应立即按下急停旋钮。 请勿将液体散落在机器表面，以免发生触电危险。 机器内含精密零部件，任何情况下都不建议擅自拆开（专业人员维修请断电）。 二、新产品建立 2.1任务新建 1.打开桌面点胶机软件“VS-300C”图标 2.点击“新建”任务 3.在弹出框任务名中输入产品名称，并点击确定键 2.2位置校正 1.工装信息设置 ①.右键点击右上方工装信息区域 ②.点击工装信息设置 ③.根据点胶治具输入选择工装信息，如图所示 ④.点击“移动平台”弹出移动平台窗口 ⑤.移动X,Y,Z轴，使左上点产品图像在光标正中心且图像清晰 ⑥.点击“P”保存该点，重复d步骤分别把“左下点”“右上点”保存 设置完成 设置完成 2.3系统标定 1.相机标定 ①点击“位置校正” ②点击“定位当前位置”相机移至左上点产品上方 ③保存“标定位” ④点击“MARK区域选择” ⑤选择任意区域作为标定区域 ⑥点击“自动标定” ⑦保存 7431256 7 4 3 1 2 5 6 2.相机—针头—激光基点校准 选取一基准平面，通过轴移动将针头刚好碰到基准面，出胶点出胶痕 通过轴移动将相机移至胶痕上方，调节Z轴使图象清晰，光标十字中心与胶痕中心重合 点击“保存相机基点设置” 点击“下一步” 3412 3 4 1 2 ⑤将测高激光点移至点胶胶痕中心，擦掉胶水，移动Z轴使激光测高值接近0 ⑥点击“保存激光基点位置“ ⑦点击“保存设置” 576 5 7 6 3.点胶高度 ①选取激光辅助 ②将激光点移至模组端面上，移动Z轴使激光读值接近0 ③保存测高基准高度 ④设置相对激光抬起高度(数值为针头相对镜头高度，注意为负值) ⑤保存设置 45321 4 5 3 2 1 2.4程序编辑 1.模版设置 ①定位至相机标定位 1 1 ②点击放弃 ③点击捕获，重复②③步骤 ④点击“去除区域“下拉菜单，分别选取“包含区域（即特征点包含区域，为图中绿色线条）”“去除区域（即无用特征点，为蓝色线条）” ⑤点击“显示”，显示出红点，为特征抓取情况 ⑥点击参数调整，弹出“模板一参数设置”对话框，优化特征抓取 ⑦点击“确认”，保存模板 ⑧点击“任务示教”，弹出任务示教对话框 2543218756432 2 5 4 3 2 1 8 7 5 6 4 3 2 2.任务示教 ①点击“测高点”，在模板上点取测高点“0” ②点击“独立点”，在模板上点取4个点胶点“1”“2”“3”“4” ③点击上下可修改各点位图像坐标 ④选取“点类型”（点类型可自定义设置，） ⑤点击“退出” 3.UV曝光设置 ①点击UV曝光设置，弹出“UV曝光设置” ②点击“独立点”，轴移动曝光灯中心照到第一排倒数第二颗模组1点胶位 ③点击“添加曝光点” ④点类型修改为1 ⑤分别将最后两颗模组其它曝光点依次添加 ⑥点击“保存任务” 346151 3 4 61 5 1 2.5点胶设置 1.点参数 ①点击“点胶设置”，进入“点参数”设置界面 ②设置“点类型0”，设置出胶时间“100ms”，停留时间 “180ms”，抬起高度“2mm”，是否出胶选“是”（此点设置为点胶点） ③设置“点类型1” 设置稳定时间“100ms”出胶时间“100ms”，停留时间 “100ms”，抬起高度“3mm”，是否出胶选“否”（此点设置为曝光点） ④保存设置 44231 4 4 2 3 1 2.6系统设置 1.运行设置 ①运行设置里“真空吸附”打勾，其余非必要不要修改 1 1 2.UV光设置 ①“单点曝