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第三章 测量模块 第一节 机械量传感器分类 第二节 性能指标： 工作特性 1.性能：量程、阈值、分辨率、灵敏度 2.质量：可靠性、漂移 3.环境影响：环境温度、环境压力等 静态特性 精度、误差、重复性、可复现性、线性度 动态特性 1.时域指标：上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间、延迟时间、振荡次数 2.频域指标：谐振角频率、谐振频率、复现频率、闭环截止频率 性能要求与改善措施 性能要求： 1.量程足够、灵敏度高 2.精度适当、线性度好 3.响应时间短，通频带宽 4.稳定性好，具有一定的过载能力 5.经济实用，成本低，寿命长 改善措施： 1.差动技术 2.平均技术 3.稳定性处理 4.屏蔽、隔离，抑制电磁干扰 5.闭环技术 第三节 位移传感器 包括线位移传感器和角位移传感器 如：电位计、电涡流传感器、电容传感器、差动变压器、感应同步器、光栅等。 第三节 位移传感器 旋转变压器 是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置。 辐值与转子转角θ的余弦或 正弦成正比： 第三节 位移传感器 感应同步器 第三节 位移传感器 光电编码器 第三节 位移传感器 光栅 透射光栅和反射光栅两种，用于大量程线位移或360度内角位移的测量。 第四节 速度传感器 第五节 加速度传感器 力学模型：F=ma 微加速度