第三章液压传动.ppt

第三章 液压泵与液压马达 工作压力 马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马 达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。 3.5.1 液压马达的主要性能参数 流量和排量 马达入口处的流量称为马达的实际流量。马达密封腔 容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。实际流量和 理论流量之差即为马达的泄漏量。 马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排 出的液体体积称为马达的排量。 容积效率和转速 因马达实际存在泄漏，由实际流量 Q 计算转速 n 时，应 考虑马达的容积效率 。当液压马达的泄漏流量为 ，马 达的实际流量为 ，则液压马达的容积效率为： （2.29） 马达的输出转速等于理论流量 与排量 的比值，即 （2.30） （2.31） 机械效率 输出转矩 因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机 械效率。 设马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为 qM，则马达的理论输出转矩与泵有相同的表达形式,即 （2.32） 马达的实际输出转矩小于理论输出转矩： （2.33） 功率和总效率 马达的输入功率为 （2.34） 马达的输出功率为 （2.35） 马达的总效率为 （2