第4章平面机构的力.pptVIP

* 第四章 平面机构的力分析 Northwest AF University 第4章 平面机构的力分析 第一节 机构力分析的任务、目的和方法 第二节 构件惯性力的确定 第三节 运动副中摩擦力的确定 第四节 不考虑摩擦时机构的力分析 第五节 考虑摩擦力时机构的力分析 《机械原理》 Northwest AF University 第一节 机构力分析的任务、目的和方法 一、作用在机构上的力： 1. 驱动力：驱使机械运动的力。 其特征是该力与其作用点速度的方向相同或成锐角，所作的功为正功，称为驱动功或输入功。 2. 阻抗力：阻止机械产生运动的力。 其特征是该力与其作用点速度的方向相反或成钝角，所作的功为负值，称为阻抗功。 阻抗力又可分为有效阻力和有害阻力。 一、作用在机构上的力： （1）有效阻力（工作阻力、生产阻力）：机械在生产过程中受到的因改变工作物的外形、位置或状态等所受到的阻力。 比如车床的切削阻力、起重机所起吊重物的重力。 有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。 （2）有害阻力：是指机械在生产过程中所受到的非生产阻力，如有害摩擦力、介质阻力等。 损失功（输出功）：克服有害阻力所作的功。 比如摩擦力、介质阻力等一般为有害阻力。 注意 摩擦力和介质阻力在某些情况下也可能是有效阻力，甚至为驱动力。比如磨床砂轮受到工件给与的摩擦力，搅拌机叶轮所受到的被搅拌物质的阻力等等均为有效阻力。 一、作用在机构上的力： 3.重力：地心对构件的引力。 其特征是机构的重心向下运动时重力为驱动力，重力所作 的功是正功；机构的重心向上运动时重力为阻抗 力，重力所作的功是负功； 重力在物体的一个运动循环过程中所做的功的总和为零。 4.惯性力：是研究机械中的构件在变速运动时所引进的虚拟 力，但是它起着与真实力同样的作用。 其特征为：当构件作加速运动时，惯性力是阻抗力，惯性力所作的功是负功；当构件作减速运动时，惯性力是驱动力，惯性力所作的功是正功。 一、作用在机构上的力： 在机械正常工作的一个运动循环中惯性力作功为零。 5.运动副反力（约束反力）：当机构受到外力作用时，在运 动副中产生的反作用力。 其特征是对于整个机构表现为内力，而对于单个构件则表现为外力。 整个运动副反力可分解为沿着运动副两元素接触处的法向反力（正压力）和切向反力（摩擦力）。 它起着阻止运动副两元素作相对运动作用。 一、作用在机构上的力： 6.附加动压力：在运动副反力中，由惯性力引起的部分，称为 附加动压力。对于高速机械来讲，其值比较大。 而机械在静态时对应的是静态附加动压力。 注意 1、小型低速机械可以不考虑重力、惯性力的影响； 2、一般在进行力分析时，可以不考虑摩擦力，但对于摩擦力影响比较大，特别是依靠摩擦力来作功时则必须考虑； 3、高速、重载的情况下由于惯性力远大于重力，可以不考虑重力。 总的来说作用在机械上的力可以归并为两大类： 驱动力和阻抗力。 二、机构力分析的目的和任务 1. 确定运动副中的反力； 作用在机械上的力不仅影响机械的运动和动力性能，而且是进行机械设计决定结构和尺寸的重要依据，无论分析现有机还是设计新机械，都必须进行力分析。 计算机构中各零件的强度； 确定机构中的摩擦力和磨损； 确定机构的效率和选定轴承的类型等。 2. 确定机械上的平衡力。 平衡力是指与作用在机械上的已知外力及当该机械按给定运动规律运动时其各构件的惯性力相平衡的未知外力。 三、机构力分析的方法 1.静力分析：在低速度时，机构的惯性力小，故忽略不计。此 时采用静力分析方法； 不考虑构件惯性力的受力分析。 2.动力分析：在高速及重载的情况下，机构的惯性力很大，故 必须计及惯性力。此时对机构进行动力分析法。 考虑构件惯性力的受力分析。 3.动态静力分析：是将惯性力根据达朗伯原理视为外力加于相 应构件上，再按照静力学的方法进行力分析的方法。 质点的达郎伯原理—当非自由质点运动时，作用于质点的所有力和惯性力在形式上形成一平衡力系。 机构的力分析法具体包括图解法和解析法，本章采用图解法。 第二节 构件惯性力的确定 构件惯性力的确定有一般力学方法和质量代换法两种。 一、一般力学方法 例：已知一曲柄滑快机构各构件的尺寸、质量、质心及ω1、α1 α1 p c b P’ n1’ C’ n2’ b’ S2’ S1’ MI1 MI2 α2 一、一般力学方法