交流伺服系统的应用分析.docxVIP

1?前言： 目前，基于稀土永磁体的交流永磁伺服驱动系统，能提供最高水平的动态响应和扭矩密 度。所以拖动系统的发展趋势是川交流伺服张动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调 速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可 靠性和更长的寿命。为了实现用新的电机更好地改善系统性能，就必须对这一技术的特点有 一个深刻的理解。事实上，如果仅简单用新的驱动技术取代传统的电机，而未进行新的设计, 将会产牛一些意想不到的问题，并且有时候其至会使机器的特性降低。 2 ?驱动和机械连接选择： 所有驱动应用的成功都取决于对金部系统参数的仔细选择。因而就盂要对现代交流伺服 张动系统的性能指标做到很好的理解（有些性能参数非常高，但耍完全理解却比较困难）。事 实上，交流伺服驱动系统并不单纯的取决于电机，而是一个完整的复杂的控制系统，这就导 致了在设计上具有更大的白由性，比传统的驱动装登需要选择更多的参数。 从概念性的观点来看，一个高性能的交流永磁伺服电机驱动系统类似于在标准磁感电机 上，增加了一组扬声器的功放。从而使电机具有非常矩的响应时间及有限的惯性，因此可使 电机尽最大限度的适应各种控制信号。就像扬声器一样，最终控制品质更多的是依靠所选择 的系统参数和驱动条件而不是依靠电机本身。 系统设计者而对设计选择，不但要考虑机械、电了和电力等方面的各种参数，同时还要 考虑其相互间