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第三章 精密测角仪器和水平角观测 §3.1 精密测角仪器—经纬仪 §3.2 经纬仪的三轴误差 §3.3 精密测角误差影响 §3.4 方向观测法 §3.5 分组方向观测法 §3.6 偏心观测与归心改正 装有电子扫描度盘，在微处理机控制下实现自动化数字测角的经纬仪称为电子经纬仪。 全站仪的等级与电子经纬仪和电子测距仪等级是一致的。 比起光学经纬仪，电子经纬仪具有如下特点： (1)角度标准设备： ①采用编码度盘及编码测微器的绝对式，或采用计时测角度盘并实现光电动态扫描助绝对式 (如Wild厂的T 2000)。 ②采用光栅度盘并利用莫尔干涉条纹测量技术的增量式。 2)微处理器，主要功能： 控制和检核各种测量程序； 实现电子测角，并计算竖轴倾斜引起的水平角及竖直角的改正。 实现电子测距和计算，对所测距离进行地球曲率和气象改正，并进行相应的数据处理如水平距离、高差及坐标增量的计算等。　 将观测值及计算结果显示在显示器上或自动记录在电子手簿上或存储器内 (3)竖轴倾斜自动测量和改正系统是供仪器自动整平及整平剩余误差对水平盘读数和竖盘读数的自动改正。 (4)有些电子全站仪的望远镜既是目标的瞄准装置，也是测距信号的发射和接收装置。 (5)现代电子经纬仪具有自动观测功能(带有马达伺服装置和CCD摄像镜头，能够自动搜索目标、精密照准、按程序进行测量和记录)。 电子经纬仪 1、编码度盘测