第十二章间歇运动机构.pptVIP

二、棘轮机构的类型 * 第十二章 其他常用机构 主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构称为间歇运动机构。 间歇运动机构在自动生产线的转位机构、步进机构、计数装置和许多复杂的轻工机械中有着广泛的应用。 间歇运动机构的类型很多，本章着重介绍棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构的组成、工作原理及运动特性。 一、棘轮机构的组成、工作原理和特点 1、组成 棘轮机构由摇杆1、棘轮2、棘爪3、止动爪5、弹簧6和机架等组成，如图12-1所示。 棘轮2固联在传动轴4上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布在内缘或端面），摇杆1空套在传动轴4上。 图12-1 §12-1 棘轮机构 2、工作原理: 当摇杆1逆时针方向摆动时，棘爪3便借助弹簧或自重的作用插入棘轮2的齿槽内，推动棘轮2随其转过某一角度。 当摇杆1顺时针方向摆动时，棘爪3从棘轮2的齿背上滑过。这时弹簧6迫使止动爪5插 入棘轮2的齿槽，阻止棘轮2反转（顺时针方向转动），故棘轮2静止不动。 当摇杆连续地往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。 1）优点 棘轮机构结构简单、制造方便、运动可靠；棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大范围内调节，容易实现有级调整。 在工作时有较大的噪音和冲击，而且运动精度较差