追尾碰撞的车辆稳定性分析与控制-重庆理工大学学报.pdf

第３０卷　第５期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１６年５月 Ｖｏｌ．３０　　Ｎｏ．５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｍａｙ２０１６  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１６．０５．００４ 追尾碰撞的车辆稳定性分析与控制 １ １ ２ １ 赵　锋 ，金智林 ，冯　博 ，张　雷 （１．南京航空航天大学，南京　２１００１６；２．中国汽车技术研究中心，天津　３００３００） 摘　　　要：汽车追尾产生二次碰撞是一种较严重的交通事故。为了解决此问题，进行了汽车 追尾碰撞动力学分析及稳定性控制研究。在 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件中分别建立了追尾车辆及被追尾车 辆的动力学模型，应用碰撞动力学理论分析了汽车碰撞后被追尾车辆关键参数的变化过程及其 稳定性规律。针对追尾碰撞后被追尾车辆的失稳情况，提出了一种基于逻辑门限值与ＰＩＤ调节 各车轮制动力的ＰＩＳＰ追尾碰撞稳定性控制策略。Ｃａｒｓｉｍ与 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合实例仿真结果表明： 该策略能保证被追尾车辆的稳定性，可减轻及避免车辆追尾后发生二次碰撞造成的损失。 关　键　词：追尾碰撞；车与车碰撞；稳定性控制 中图分类号：Ｕ４６２　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１６）０５－００２０－０７ ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＶｅｈｉｃｌｅｔｏＶｅｈｉｃｌｅＲｅａｒＥｎｄＣｏｌｌｉｓｉｏｎ １ １ ２ １ ＺＨＡＯＦｅｎｇ，ＪＩＮＺｈｉｌｉｎ，ＦＥＮＧＢｏ，ＺＨＡＮＧＬｅｉ （１．ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣｈｉｎａＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆ＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００３００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｒｏａｄｔｒａｆｆｉｃｓｔａｔｉｓｔｉｃｓｈａｖｅｓｈｏｗｎｍｕｌｔｉｅｖｅｎｔｃｒａｓｈｅｓｔｙｐｉｃａｌｌｙｒｅｓｕｌｔｉｎｈｉｇｈｅｒｆａｔａｌｉｔｉｅｓａｎｄ ｉｎｊｕｒｉｅｓ．Ｔｈｅｔｏｐｉｃｏｆａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｖｅｈｉｃｌｅｓｉｎｖｏｌｖｅｄｉｎｌｉｇｈｔｖｅｈｉｃｌｅｔｏｖｅｈｉｃｌｅ ｉｍｐａｃｔｓｗｅｒｅａｄｄｒｅｓｓｅｄ．ＢｙｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇａｖｅｈｉｃｌｅｃｏｌｌｉｓｉｏｎｍｏｄｅｌｔｈｒｏｕｇｈＣａｒＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓ，ｔｈｅｃｈａｎｇｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｉｔｓｓｔａｂｉｌｉｔｙｒｕｌｅｓｏｆｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅａｆｔｅｒｃｒａｓｈｗｅｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｎａｐｏｓｔｉｍｐａｃｔｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｏｎｔｒｏｌ（ＰＩＳＰ）ｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏａｔｔｅｎｕａｔｅｕｎｄｅｓｉｒｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅｍｏｔｉｏｎｓｓｐｉｎｏｕｔ，ｉｎｄｕｃｅｄｂｙｔｈｅｉｎｉｔｉａｌｉｍｐａｃｔｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｒｅａｒｅｎｄｅｄｖｅｈｉｃｌｅｓ ａｆｔｅｒｔｈｅｃｒａｓｈ．ＴｈｅｓｙｓｔｅｍｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｗａｓｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｒｏｕｇｈＣａｒＳｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｆｏｒａｎｇｌｅｄ ｒｅａｒｅｎｄｓｃｏｌｌｉｓｉｏｎｓ．ＣａｒｓｉｍａｎｄＳｉｍｕｌｉｎｋｉｎｓｔａｎｃｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｔｒａｔｅｇｙｃａｎ ｇｕａｒａｎｔｅｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｒｅａｒｅｎｄｅｄｖｅｈ