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有源电力滤波器的应用 所在学院：信息科学与工程学院 专业班级： 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 有源电力滤波器的应用 上学期我们学习了《电力电子技术》这门课，通过这门课的学习我了解到：以非线性负载为主产生的谐波会对电力系统形成很大的危害，而传统的电力电子装置本身就是产生谐波的主要污染源。要想抑制电力电子装置和其它谐波源造成的电力系统谐波，基本思路有两条：一是装设补偿装置，设法补偿其产生的谐波；而是对电力电子装置本身进行改进，使其不产生谐波，同时也不消耗无功功率，或者根据需要能对其功率因数进行控制，即采用高功率因数变流器。 装设LC调谐滤波器是传统的补偿谐波的主要手段。LC调谐滤波器虽然存在很多缺陷，但其结构简单，既可补偿谐波，又可补偿无功，一直被广泛应用与电力系统中谐波和无功功率补偿。目前的趋势是采用先进的电力电子装置进行谐波补偿，这就是有源电力滤波器（APF）。与LC无源滤波器相比，有源滤波器具有明显的优越性能，能对变化的谐波进行迅速的动态跟踪补偿，而且补偿特性不受电网频率和阻抗的影响。有源电力滤波器的变流电路可以分为电压型和电流型。从与补偿对象的连接方式看，有源电力滤波器又可分为并联型和串联型。电压型和并联型在实际中应用较广。 本学期做了一个谐波的产生和抑制的实验，其中谐波是由三相桥式整流电路这一非线性负载产生的，在实验中采用了两种抑制谐波的方法，一种是并联无功补偿电容器和LC滤波器，另一种是并联一个有源电力滤波器。目标是经过这两次滤波，使谐波电流的畸变率降到5%左右。 有源电力滤波器基本原理如下图1所示。设负载电流为，谐波检测器从负载电流中检测出谐波电流，令指令电流，补偿电流控制算法控制逆变器产生补偿电流，注入母线，抵消负载电流中的谐波，达到抑制谐波电流流向电源的目的。系统由四个主要部分组成有源滤波主电路、外围驱动板、谐波检测器 、DSP器件。 图1 谐波检测由电流传感器测量出负载电流，然后利用基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测技术检测谐波，计算出电网的谐波分量，并根据相应的控制算法计算出适当的补偿量，有源电力滤波器的补偿电流由单相电压型变流器产生，功率开关元件采用IGBT管,谐波电流检测器检测出负载电流的谐波信号，将反相后作为指令信号，的值送入控制器，控制DSP中的PWM模块输出脉宽可调的PWM信号，经整形、隔离、放大后，用于驱动各个功率开关的导通和关断。变流器的交流侧出现逆变电压，此电压和电源电压之差由电感L负担，于是在回路中产生补偿电流，补偿电网谐波。有源滤波器的优点是反映动作迅速，滤除谐波可达到95％以上，缺点是价格高，容量小。 我们做的这个实验是演示性试验，利用Matlab/Simulink平台进行并联型有源滤波器仿真。观察投入APF前后，电路中的电压和电流波形，掌握对谐波电流进行补偿的原理。 实验原理如图2所示： 图2 我们首先研究一下这个实验原理图的原理。首先，由于阻感负载的三相桥式整流电路主要产生五次谐波和七次谐波，为了模拟谐波的产生以及掌握对谐波电流的补偿原理，在低压端增加了三次谐波发生器。三次谐波发生器的结构如图3所示。 图3 带有很高谐波分量的电流首先通过变压器，进行第一次滤波；然后通过一组并联的RLC无源滤波器进行第二次滤波，这次滤波主要是滤掉三次和五次的谐波，其结构如图4所示： 图4 根据所学的知识，这种无源滤波器是三阶的滤波器。三阶滤波器与二阶滤波器相比电感多串联了一个电容，它提高了滤波器对基波频率的阻抗，从而大大减小基波损耗，这是三阶滤波器的主要优点。我们可以通过设置电感、电阻以及电容的参数达到滤除三次谐波和五次谐波的目的。 下面介绍有源电力滤波器的模块。有源电力滤波器的模块如图5所示。 图5 根据图5可知，这个模块的输入有三相的电压、三相电流还有滞环信号。下面继续分解这个模块，如图6所示。 图6 通过图6可以看出，有源电力滤波器的核心环节主要有两个，一个是谐波电流的检测环节，还有一个是谐波控制环节。再根据所学的有源电力滤波器结构的知识，谐波控制环节包括电流跟踪和主电路。下面先看谐波电流检测环节，其具体结构如图7所示（以A相为例）。 图7 图7的左上角是一个锁相环电路。锁相环在工作的过程中，当输出信号的频率与输入信号的频率相等时，输出电压与输入电压保持固定的相位差值，即输出电压与输入电压的相位被锁住，这样就保持了频率和相位的稳定。中间部分是谐波电流的检测方法。