机床数控技术(第六章).pptVIP

第六章数控机床的位移检测装置 数控机床的位移检测装置 概述 编码器 光栅 旋转变压器 感应同步器 概 述 组成：位移测量装置是由检测元件（传感器）和信号处理装置组成的； 作用：实时测量执行部件的位移和速度信号，并变换成位置控制单元所要求的信号形式，将运动部件现实位置反馈到位置控制单元，以实施闭环控制，即起着测量和反馈两个作用。它是闭环、半闭环进给伺服系统的不可缺少组成部分； 为了提高数控机床的加工精度，必须提高检测装置和检测系统的精度。因此，在设计数控机床进给伺服系统，尤其是高精度进给伺服系统时，研制和选用性能良好的检测装置是非常重要的。 概 述 位移检测装置是数控机床的重要组成部分。从一定意义上看，数控机床的加工精度主要取决于位移检测装置的精度和分辨率。 分辨率是传感器能分辨出的最小测量值。 不同类型的数控机床对检测装置的精度和适应的速度要求是不同的。对大型机床，以满足速度要求为主；对中小型机床和高精度机床，以满足精度要求为主。 选择测量系统的分辨率要比加工精度高一个数量级。分辨率不仅取决于传感器本身，也取决于测量线路。 一般要求测量系统的分辨率在0.0001～0.01mm之内，测量精度为±0.001～0.02mm/m，运动速度0～24m/min。 概 述 数控系统中的检测装置分为位移、速度和电流三种类型。 按测量方法分为增量式和绝对式 按检测信号的类型分为模拟式和数字式 根据安装的位置及耦合方式分为直接测量和间接测量 按运动型式分为回转型和直线型 按信号转换的原理分为光电效应、光栅效应、电磁感应原理、压电效应、压阻效应和磁阻效应等 增量式和绝对式 增量式测量方法的特点是每移动一个脉冲当量（例0.001mm）就发出一个脉冲信号，任何一个中点都可以看作测量的起点。典型的装置有：感应同步器、光栅、磁尺等。 测量装置简单； 测量的值由测量信号计数读出，一旦计数有误，后面结果就出错，若出现停电等事故，不能找到前面的正确位置； 轮廓控制的数控机床上大都采用。 绝对式测量方法对于被测量的任意一点的位置均由固定的零点标起，每一个被测点都有一个相应的测量值，测量装置的结构较为复杂。典型的装置有：编码器、磁尺等。 可以克服增量式的缺点； 测量装置比较复杂。 模拟式和数字式 数字式测量方法是将测量值用测量单位量化后的数字形式表示，测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控装置与其发出的指令进行比较与处理。典型的装置有：光栅、编码器。 被测的量转换为脉冲个数，便于显示和处理； 测量精度取决于测量单位，和量程无关； 测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强。 模拟式测量方法是是将测量值用连续变量来表示，如电压变化、相位变化等。典型的装置有：旋转变压器、感应同步器。 直接测量被测的量，无需变换； 在小量程内能实现较高测量精度，技术成熟。 直接测量和间接测量 直接测量法是将检测装置直接安装在执行部件上。典型的装置有：感应同步器、光栅等。 测量装置要和工作台行程等长，不便于在大型数控机床上使用。 间接测量法是将检测装置安装在滚珠丝杠或驱动电机轴上，通过检测角位移来间接测量执行部件的直线位移。典型的装置有：旋转变压器等。 方便可靠，无长度限制； 有传动链误差，影响了测量精度。 归纳表 分 类 归 纳 编 码 器 编码器是一种旋转式的检测角位移的传感器，能把机 械转角变成电脉冲，可作为位置检测和速度检测装置。 编码器按读取方式分为：光电式、接触式和电磁感应 式。 1 2 3 4 5 6 7 光电脉冲编码器的结构 1-光源 2-圆光栅 3-指示光栅 4-光电池组 5-机械部件 6-护罩 7-印刷电路板 增量式编码器 绝对式编码器 增量式编码器 增量式编码器 工作原理 指示光栅有两组信号A和B，每组信号的节距和圆光栅的节距相同，但A、B两组信号彼此错开1/4个节距，每组信号与旋转圆光栅配合产生两路脉冲A和B用于记数和辩向； 利用光电转换原理，经放大、整形后得到所示的方波信号A和B，如光栅盘正转时A相超前90o，反转时B相超前90o。另外还产生一转脉冲Z，Z为基准脉冲，或称零点脉冲，它是圆光栅盘，可以作为坐标原点的信号，车削螺纹时作为刀点的信号。 增量式编码器 增量式编码器 结构简单，使用寿命长（几万小时以上），高分辨率是增量式编码器的优势（每度100条线