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第7章 空间解析几何 7.1 空间直角坐标系 过空间的一点O，作三条互相垂直的直线，以O为原点，在三条轴上分别取定一个长度单位，这三条直线分别将它们称为x轴、y轴和z轴，通常x轴、y轴和z轴也分别称为横轴、纵轴和竖轴。x轴、y轴所在的平面称为xOy坐标面,y轴、z轴所在的平面称为yOz坐标面,而z轴、x轴所在的平面称为zOx坐标面。三 个坐标面都是互相垂直的。 设M1（x1,y1,z1）,M2(x2,y2,z2)是空间的两点，定义这两点的距离 M1,M2两点间的距离也记为|M1M2|。 7.2 向量 向量是一种有方向和大小的量，在数学上往往用一条有方向的线段来表示向量。 a，b为两个向量，将b平移使b的起点为a的终点，则从a的起点到b的终点的向量c称为a与b的和。记为c=a+b(见图7.2.1(a))。对三个向量的和可参看图(见图7.2.1(b))。与向量a大小相同，方向相反的向量称为a的负向量,记为-a。c+(-a)记为c-a，如图7.2.1(c), c-a=b。这一运算称为向量的减法。 设a为一向量，若b是一个方向与a相同，且长度为a的k倍的向量，向量b称为向量a的k倍，记为b=ka。这一运算称为向量的数乘。 长度为1的向量称为单位向量。与x，y，z轴正方向相同的单位向量，通常记为i，j，k。 设起点为原点O,终点为M(x,y,z)的向量 ，令M1(0,y,0),M2(x,y,0),则 图7.2.1 图7.2.2 由前面的说明可知： 所以有 一般地，设M1(x1,y1,z1)，M2(x2,y2,z2) 为空间的两点 若点M＝M(x,y,z),向量 的长度就称为向量 的模，记为 ，显然 而向量 的模为 设向量 与x轴、y轴和z轴的正方向的夹角分别为α，β和γ(不分始边和终边，规 定0≤α,β,γ≤π)，这三个角称为向量 的方向角，而cosα，cosβ和cosγ称为这个向量的方向余弦。因为 容易看出： (7.2.1) 容易验证：cos2α+cos2β+cos2γ=1 7.3 平面与空间直线 7.3.1 平面及方程 设π是一平面，与平面垂直的直线称为平面π的法线，与平面垂直的向量称为平面π的法向量。 设n是平面π的一个法向量，n=Ai+Bj+Ck，P0(x0,y0,z0)是平面π上的一定点，P(x,y,z)是平面π上的任意一点， =(x-x0)i+(y-y0)j+(z-z0)k，n与平面垂直， P0P在平面上π上，所以 ，因此， 7.3.2 直线及其方程 设已知直线L的方向数为{l,m,n}，P0 (x0,y0,z0)是直线上的已知一点，设P(x,y,z)是L上的任意一点，则 在直线L上，所以 {x-x0,y-y0,z-z0}也是直线L的方向数,两个方 (7.3.1) 向数应当成比例，所以 当t取不同的值时，P(x,y,z)就是直线L上的不同点，因此 就是直线L的方程。称为直线方程的对称式。 将(7.3.3)式适当的变形，就得到直线的参数 (7.3.3) (7.3.4) 方程 特别当l,m,n中有一个为零时，参数形式仍有效。 7.4 曲面与空间曲线 7.4.1 曲面方程 设S是一个曲面，将它看做是由曲面上的点{（x,y,z）|(x,y,z)∈S}组成的一个点集。 (7.3.5) F(x,y,z)=0是一个方程，如果对S上的任一点都满足方程F(x,y,z)=0，而满足方程F(x,y,z)=0的每一个点都在曲面S上，则称曲面S是方程F(x,y,z)=0的图形。而F(x,y,z)=0称为曲面S的方程。 7.4.2 曲线和方程 空间曲线可以看做是两个曲面交线。设两个曲面分别是F1（x,y,z）=0，F2(x,y,z)=0，则它们的交线方程为 这就是空间曲线的方程。 7.4.3 二次曲面 （1）椭球面 图7.4.1 方程： 所表示的曲面称为椭球面。椭球面与三个坐标面的截线分别为 当a=b=c时，椭球面就变成了球面。 （2）单叶双曲面 方程： 所表示的曲面称为单叶双曲面。它的图形如图7.4.2所示。 单叶双曲面与坐标平面zOx,yOz的截线分别为: 图7.4.2 图7.4.3 它们都是双曲线。它与平面z=z1的截线是椭圆： 特别，当z=0时，方程变为