大学物理-8 振动.pptVIP

4.方向垂直、频率不同 如果两个互相垂直的振动频率成整数比,合成运动具有周期性,运动轨道是封闭曲线,称为利萨如图形。 按阻尼大小的不同，微分方程有三种不同形式的解，代表了振动物体的三种运动方式。 振幅随时间而减小的振动叫做阻尼振动。 8.6 阻尼振动 其中 将形如 的解代入微分方程，得特征方程 其特征根是 ① 弱阻尼 其中: A0 和 ? 决定于初始条件 振幅随时间 作指数衰减 振动周期大 于固有周期 系统从周期运动变为非周期振动。 ② 临界阻尼 时，特征方程有两个相同实根，方程的解为 x t o 时, 方程的解为 ③ 过阻尼 这种过阻尼运动方式是非周期运动,振动从开始最大位移缓慢回到平衡位置, 不再做往复运动. 弱 阻 尼 临界阻尼 过 阻 尼 时,特征方程有两个不同的实根，方程的解为 * 广义振动：任何物理量在某定值附近的周期变化。 第 8 章 振动 机械振动：物体在平衡位置附近来回往复的运动。 分解 简谐运动 复杂振动 合成 周期性复杂振动可以表示为傅里叶（Fourier）级数 非周期性复杂振动可表示为傅里叶（Fourier）积分 一般的周期性函数都可以用傅里叶级数展开 x(t) 被分解为（常数项除外）频率为 的一系列简谐振动 构成离散的傅里叶频谱 A0，An ，Bn 为相应简谐振动的振幅 方波 锯齿波 ① 弹簧振子 8.1 简谐振动的微分方程 令 ② 单摆 令 ? 较小时 不同振动系统的微分方程具有相同的数学形式。 8.2 简谐振动的运动学方程 1.振幅 2.周期、频率、圆频率 圆频率 频 率 周 期 3. 称相位，是描述状态的物理量。 称初相位。 相位比时间更直接更清晰地反映振动的状态和周期性。 4. 周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定。 ，写出其振动方程式。 例：已知简谐振动 解：设振动方程为 当 t = 1时, 有 由图，A= 2m。当 t = 0 时有： 例：某质点作简谐运动，振动曲线如图所示。试根据图中数据 写出振动表达式。 解得： O 2 -2 t (s) x (m) 1 旋转矢量 的端点在 轴上的投影点的运动为简谐运动。 8.3 旋转矢量 简谐振动 旋转矢量 振幅 初相 相位 圆频率 模 初始夹角 夹角 角速度 物理模型与数学模型比较 R k M m 例:定滑轮质量为M,半径为R。跨过滑轮的轻绳分别与重物(m)和弹簧(k)相连，弹簧它端固定。① 求系统的振动周期；② 托住重物使绳子刚好拉直且弹簧无形变时将其释放,写出重物的振动方程。 解：① O x x O x mg ② R k M m x 例：半径为 r 的均匀小球，可以在一半径 R 为的球形碗底部作纯滚动。求圆球在平衡位置附近做小振动的周期。 解：建立图示坐标系，以小球为研究对象。 质心沿圆周切向方程： 小球绕质心转动方程： 接触点纯滚动： 小幅度振动条件： 联立解得： 周期 小球作平面平行运动可分解为质心的运动 + 绕质心的转动 例：设想地球内有一光滑隧道，如图所示。证明质点m在此 隧道内的运动为简谐振动，并求其振动周期。 解： 满足简谐振动方程，故为简谐振动。 周期： o x r R o 8.4 简谐振动的能量 ★ 可由能量守恒确定系统的微分方程和振动周期 例：U 形管截面面积 S ，管中流体的质量 m、密度ρ，求 液体振荡周期 T。 解：设偏离平衡位置的液柱高度为y 液柱作简谐振动。 机械能守恒 两边求导 分析受力 微分方程 振动周期 平衡位置 质心位置上升了 y 例：半径为 r 的小球在半径为R 的半球形大碗内作纯滚动，这种运动是简谐振动吗？如果是，求出它的周期。 机械能守恒 将上三式代入后，对时间求导数 其中 小角度振动时的周期 解：设小球质心速度　 ，角速度 例：劲度系数为K的轻弹簧一端固定，另一端连接在圆柱体的转轴上。圆柱体的质量和半径为m和R，并可绕其转轴在平面上作纯滚动。试求该系统的振动周期。 解：由质心运动定理 相对质心的转动定理 由纯滚动条件 另解：由系统的机械能守恒 由纯滚动条件 消去 可得： 对上式求导 8.5 简谐振动的合成 1. 方向相同、频率相同 合振动与分振动同方向，且频率相同。 【矢量合成方法】 由几何关系直接写出： 设 t =0 时刻对应两振动的旋转矢量 A1 和 A2 与 x 轴的夹角分别为 、 。由于两旋转矢量以相同的角速度旋转因此它们的合矢量也以相同的角速度旋转。合矢量A在 方向的投影也代表一