数控技术-位置检测装置.pptVIP

第五章 位置检测装置 5.1 概述 5.2 旋转变压器 5.3 感应同步器 5.4 光栅 4.5 磁栅 4.6 编码器 三重感应同步器如图所示，定尺和滑尺均有粗、中、 细三套绕组。其中细尺和普通定尺、滑尺一样，栅条都是和 位移方向垂直的，其节距Wx=2mm。滑尺的粗、中绕组的栅 条与位移方向平行。定尺的粗、中绕组的栅条相对于位移倾 斜不同的角度： 定尺的中绕组栅条与位移方向夹角?=1?8?45?； 粗绕组栅条与位移方向夹角?=1?4?。 细绕组用来确定1mm内的位置状态,分辨力一般为0.1mm； 中绕组节距Wz=100mm，用来确定1-100mm内的位置状态; 粗绕组节距Wc=4000mm ，用来确定100-4000mm内的位置 状态。 这三套绕组构成一套4000mm范围内的绝对坐标测量系统。 5.5.3.1 增量式编码器工作原理 鉴向盘与主码盘平行，并刻有a、b两组透明检测窄缝，它们彼此错开1/4节距，以使A、B两个光电变换器的输出信号在相位上相差90°。工作时，鉴向盘静止不动，主码盘与转轴一起转动，光源发出的光投射到主码盘与鉴向盘上。当主码盘上的不透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线被全部遮住，光电变换器输出电压为最小；当主码盘上的透明区正好与鉴向盘上的透明窄缝对齐时，光线全部通过，光电变换器输出电压为最