第7章陀螺稳定平台惯性导航.pptVIP

第七章 陀螺稳定平台 一 陀螺稳定平台 利用陀螺特性，直接或间接地使某一物体，相对地 球或惯性空间保持指向不变；或按要求改变物体起始位 置的一种陀螺装置（如雷达天线，航空摄影，同步卫星 天线）。有稳定和跟踪两种基本功能。又称陀螺稳定 器、陀螺稳定装置、陀螺稳定系统。 二 动力陀螺稳定器 利用陀螺力矩和稳定系统电动机产生的力矩共同抵 消干扰力矩的陀螺稳定器。可用二自由度或三自由度陀 螺组成。现主要介绍二自由度陀螺组成的陀螺稳定器。 1)陀螺转子动量矩足够 大,干扰力矩绕平台轴作 用在平台上，不会引起 平台转动，而是引起陀 螺绕内环进动，产生陀 螺力矩抵消干扰力矩。 2)当陀螺绕内环轴进动 出现转角时，传感器输 出信号，经放大给稳定 电机，产生稳定力矩， 抵消干扰力矩。 注意： 1)进动角小，稳定力矩小，主要由陀螺力矩抵消干扰力矩； 2)当进动角大，稳定力矩增大，对干扰力矩抵消越来越多，进动角速度逐渐减小； 3)进动角达到一定时，稳定力矩完全抵消干扰力矩，陀螺停止进动，陀螺力矩完全消失，此时平台抵消外力矩的作用完全由稳定系统承担； 4)干扰力矩消失后，陀螺在稳定力矩作用下，逐渐向初始位置进动，当陀螺回到初始位置时，稳定力矩消失。 三 间接陀螺稳定器 干扰力矩只由稳定系统来抵消，与动力陀螺 稳定器组成基本相同，而间接陀螺稳定器的陀螺 只起感受作用，不起执