第三章平面连杆机构及其设计06[1].3.13.pptVIP

1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。 因此，可通过分析机构中是否存在θ及其大小，来判断机构是否具有急回运动，以及急回的程度。 2、最小传动角的确定 需要确定γ=γmin时的机构位置并检验γmin的值是否满足要求. 3-4实现连杆给定位置的平面四杆机构 运动设计 1.连杆位置用动铰链中心B、C两点表示 连杆位置用动铰链中心B、C两点表示连杆经过三个预期位置序列的四杆机构的设计。 3-5实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 1.按给定两连架杆对应位移设计四杆机构 A B C e 3 2 1 偏置曲柄滑块机构 m n φ=θ D 3) 导杆机构 分析： 由于θ与导杆摆角φ相等，设计此 机构时，仅需要确定曲柄 a。 ①计算θ＝180°(K-1)/(K+1); ②任选D作∠mDn＝φ＝θ， ③取A点，使得AD=d, 则: a=dsin(φ/2)。 A D θ φ=θ A d 作角分线; 已知：机架长度d，K，设计此机构。 例题分析 3、导杆机构 所以，有急回运动 题2-8 E D A B2 B1 C2 C1 45o 已知:K=1,AB、AD杆长度,摇杆CD处于一个极限位置时,AB杆和机架AD杆间的夹角为45o,试设计此曲柄摇杆机构. 例题3-2,已知两连架杆的两组对应位移分别为　　　，s12　和 ,s13，试设计实现此运动要求的含一个移动副的四