激光雷达简介.pptVIP

LiDAR Sensor ******* ***** ********** Radio Detection And Ranging（无线电探测及测距） 以微波和毫米波为载波，由发射机、天线和接收机等部分组成。 Light Detection And Ranging（激光探测及测距） 以激光为载波，以光电探测器为接收器件，以光学望远镜为天线，俗称“激光雷达”。 Radar LiDAR 发射系统 接收系统 信号处理及控制 目标 2.基本组成： 1.工作原理： 传感器发射激光束打到目标物体上并反射回来，接收器准确地测量出光脉冲从发射到被反射回的传播时间，光速已知，就可得到从激光雷达到目标点的距离。 若激光束不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。 至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定。 3.作用： 能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。 典型Lidar基本框图： 激光电源 激光调制 光束控制 发射光学天线 接收光学天线 激光器 探测器 制冷 前置放大器 主放大器 信号处理 模数转换 主处理器 距离信息 速度信息 角度信息 目标图像信息 通信系统