第一章计算机控制系统.pptVIP

1.2 计算机控制系统的结构与组成 计算机控制系统的基本组成： 控制对象（简称对象或过程）、执行器、测量环节和数字调节器等组成。 1.2.1 控制对象 控制对象即所要控制的装置或设备。 控制对象用传递函数来表示时，其特征可以用放大系数K、惯性时间常数Tm、积分时间常数Ti和纯滞后时间来描述。 控制对象的传递函数可以概括归纳为如下几类。 计算机控制系统的发展 计算机控制系统的结构与组成 计算机控制系统的性能指标 计算机控制研究的课题 计算机控制系统的发展方向 放大环节 惯性环节 积分环节 纯滞后环节 计算机控制系统的发展 计算机控制系统的结构与组成 计算机控制系统的性能指标 计算机控制研究的课题 计算机控制系统的发展方向 实际对象可能是放大环节、惯性环节与积分环节的串联 也可以是放大环节、惯性环节与纯滞环节的串联 还可能是放大环节、积分环节与纯滞环节的串联 计算机控制系统的发展 计算机控制系统的结构与组成 计算机控制系统的性能指标 计算机控制研究的课题 计算机控制系统的发展方向 控制对象经常受到n（t）的扰动，为了分析方便，可以把对象特性分解为控制通道和扰动通道，如图示。 扰动通道的动态特性同样可以用放大系数K、惯性时间常数Tm、积