控制工程频率分析.pptVIP

1 频率特性 1）是线性定常系统在正弦函数作用下，稳态输出 与输入之比对频率的关系。 2）是一种数学模型，反映了系统动态过程的性能。 3）是传递函数的一种特殊形式，将系统（或环节） 传递函数中的s换成纯虚数jω，就得出系统（或环 节）的频率特性。 小 结 2 频率特性分析-图解分析法 用这种方法研究分析控制系统时，可免除许多复杂而又困难的数学运算。 频率特性法借助于频率特性曲线就能获得控制系统品质指标得有关信息。 对于不易用解析方法求得频率特性曲线的系统。可以采用实验方法测得其频率特性，这是频率法的突出优点之一。 * 4.惯性环节 频率特性： 实频和虚频特性为： 低频段 当ωT 1时， (ωT)2 可以忽略不计 幅值为0的低频渐近线 高频段 当ωT 1时： 绘制波德图时，分析曲线的走向，画出渐近线。 高频段渐近线： 当ω=1/T 时， L(ω)=0 ； ω=10/T 时， L(ω)=-20dB； ω=100/T 时，L(ω)=-40dB； 规律：频率每增加10倍，L(ω) 的值下降20dB， 高频段是一条斜率为-20dB的渐近线。 低频段和高频段的对数幅频曲线分别趋近于其渐近线。 两渐近线在ω=1/T处的值都是 L(ω)＝0 相交点的频率