发电厂汽轮发电机蒸汽温度控制22.docVIP

过程控制系统 课程设计报告书 课题名称 发电厂汽轮发电机蒸汽温度控制 姓 名 学 号 专 业 电气工程及其自动化 指导教师 2011年 12 月 15 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1、引言 1.1 设计目的 1.2 任务 1.3 要求 2、方案比较 2.1方案一 常规PID控制 2.2方案二 前馈控制 2.3方案三 串级控制 2.4 结论………………………………………………………………………………………. 3、参数整定 3.1直角坐标图解法 3.2数据分析 3.2.1 G1分析 3.2.2 G2分析 3.3 调节器参数选择………………………………………………………………………..... 4、仿真与干扰试验……………………………………………………………………………….. 4.1仿真试验………………………………………………………………………………….. 4.2扰动分析 5、仪器选择………………………………………………………………………………………. 5.1 调节阀选择…………………………………………………………………………….. 5.2 传感器、变送器选择…………………………………………………………………... 6、结论……………………………………………………………………………………………. 7、参考文献 摘要 为了提高大时延和大时间常数过程的控制质量，在单回路控制系统的基础上增加一个控制回路，构成串级控制系统。串级控制系统是一种极为有用的控制方案，在工业生产过程控制中应用广泛。 串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。因此整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。 一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。 本设计通过实验对数据的分析，来建立系统被控对象模型的数学表达式，采用最小二乘曲线拟合的方法，对实验数据进行了曲线拟合，从而得出了该生产过程的被控系统的数学模型，即传递函数。接着对系统进行分析，采用串级控制，再根据对象模型的结构来确定温度控制系统的控制器及控制算法，来实现发电厂汽轮发电机蒸汽温度控制，系统的准确控制，从而使各项参数都能满足各自的要求。 关键词：串级控制系统、温度控制、调节器、扰动 引言 1.1 设计目的 有效控制发电厂汽轮发电机蒸汽温度，使锅炉与汽轮机组都在一个规定的运行温度，在这个温度下机组的效率最高。在稳定温度下运行可以延长汽轮机寿命，减少生产事故。 1.2 任务 控制系统要求控制温度的误差不得超过5℃。由于汽鼓至汽轮机中间有一系列的减温器、过热器与传输管道，控制对象的容积迟后与传输滞后都很大，要达到高精度的温度控制是很困难的，为此采用分段调节，其中最常见的是两段调节。这样，每段中的对象的容积迟后与传输滞后时间均可减小一半。每段分别用一个温度控制系统调节各自的减温器喷雾的减温水流量，来维持各段过热器出口 的温度恒定。 图1.1 发电厂汽轮发电机蒸汽温度控制系统 通过实验，测得对象对于输入Q（单位输入）的响应如下（表中温度为负）： 时间（S） 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 T1（℃） 0 0 0 0.03 0.09 0.17 0.26 0.37 0.46 0.57 0.66 0.75 0.83 0.92 1.00 T2（℃） 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 时间（S） 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 T1（℃） 1.06 1.11 1.14 1.18 1.22 1.25 1.28 1.31 1.34 1.36 1.39 1.41 1.43 1.44 1.46 T2（℃） 0 0 0.01 0.02 0.03 0.07 0.09 0.11 0.13 0.15 0.17 0.18 0.20 0.21 0.23 时间（S） 61 63 65 67 69 71 73 75 77 79 81 83 85 87 89 T1（℃） 1.48 1.49 1.50 1.52 1.53 1.54 1.55 1.55 1.56 1.57 1.58 1.58 1.59 1.59 1.60 T2（℃） 0.