第七章FIR数字滤波器设计的窗函数法--公开课件.pptVIP

第七章 有限脉冲响应数字滤波器设计 本章学习目标 学习目标：了解线性相位FIR数字滤波器的条件和特点，掌握线性相位FIR系统的时域及频域特性. 掌握利用窗函数法设计FIR滤波器及利用频率采样法设计FIR滤波器的基本原理。了解等波纹逼近法设计FIR滤波器的基本原理.掌握IIR和FIR数字滤波器的异同点． 重点： FIR滤波器的线性相位、窗函数法和频率采样法 难点：线性相位FIR系统的时域及频域特性，设计FIR滤波器的窗函数法和频率采样法。 一、IIR滤波器的优缺点 二、FIR滤波器特点 具有严格的线性相位，同时可以具有任意的幅度特性； FIR DF的h(n)是有限长的，因而滤波器一定是稳定的； 任何非因果有限长序列，只要经过一定的延时都能变成因果的有限长序列，因而总能用因果系统来实现； 结构较灵活； 因为FIR DF的h(n)是有限长的，因而可以用FFT算法来实现过滤信号，从而大大提高运算效率。 阶次比IIR要高的多． 三.FIR滤波器设计方法 １. FIR系统的线性相位 上式的频率响应H(ej?)表示成 ： H(ejω)线性相位是指θ(ω)是ω的线性函数，即： 　 θ(ω)=-τω, τ为常数 (1) ? 如果θ(ω)满足下式： θ(ω)=θ0-τω,θ0是起始相位 (2) 严格地说，此时θ(ω)不具有线性相位，但以上两种情况都满足群时延是一个常数，即: (1)第一类线性相位对h(n)的约束条件推导过程 第一类线性相位FIR滤波器的相位函数θ(ω)=-τω (2)第二类线性相位对h(n)的约束条件推导过程 第二类线性相位FIR滤波器的相位函数θ(ω)=-π/２-τω （１）第一类线性相位 （１）第一类线性相位 （2）第二类线性相位 （2）第二类线性相位 由 7.2 FIR数字滤波器设计的窗函数法 设计方法： 为了构造一个长度为N的线性相位滤波器，h(n)必须满足偶对称或奇对称，对称中心应为长度的一半 (N-1)/2。 设W(ej?)为窗口函数的频谱： 同样，把H(ej?)写成幅度函数和相位函数形式，有 讨论（续）： (2) 当?= ?C时， 讨论（续）： 讨论（续）： 讨论（续）： 讨论（续）： 设截取的长度为N 加窗后，对理想矩形频响产生如下影响： (1) 使理想频率特性在截频处的间断点变成连续曲线，从而形成一个过渡带，过渡带的宽度取决于窗口频谱W(ej?)的主瓣宽度(4?/N)； 窗函数的选择 (1) 尽量减小窗口频谱的最大旁瓣的相对幅度，也即使能量尽量集中在主瓣中，这样就可以减小肩峰和余振，提高阻带的衰减。 (1) 矩形窗 (2) 三角形窗 (4) 汉明Hamming窗(改进升余弦窗) (5)布拉克曼Blackman窗(二阶升余弦窗) (6) 凯塞Kaiser窗 几种常用的窗函数 窗函数法的设计步骤 ③计算hd(n): 整个设计过程为 逼近理想低通、高通、带通和带阻滤波器频响函数的表达式如下（只给出主值区间[-?,?]上的表达式）： 窗函数法的优缺点 缺点：通带、阻带的截止频率不易精确控制 例.用矩形窗设计一线性相位低通FIR滤波器，要求过渡带宽度不超过π/８rad。希望逼近的理想低通滤波器频率响应函数为： 试求： （1）该理想低通滤波器的单位脉冲响应hd(n)？ （2）加矩形窗设计的低通FIR滤波器的单位脉冲响应h(n)表达式 ？并确定α与N的关系？ （３）简述N取奇数或偶数对滤波器特性的影响． 7.3利用频率采样法设计FIR数字滤波器 1.设计的基本思想 整个设计过程为 线性相位的约束 　　FIR滤波器具有线性相位的条件是h(n)是实序列，且满足h(n)=h(N-n-1)，在此基础上我们已推导出其传输函数应满足的条件是： 在ω=0~2π之间等间隔采样N点， 设用理想低通作为希望设计的滤波器，截止频率为ωc，采样点数N，Hg(k)和θ(k)用下面公式计算： ３.逼近误差分析 从时域角度看，如果待设计的频率响应为Hd(ej?)，对应的单位抽样响应为 过渡带抽样的最优化设计（CAD设计） 提高阻带衰减最有效的方法就是在频响间断点附近区间内插一个或几个过渡抽样点，使不连续点变成缓慢过渡，如图所示，并适当增加抽样点数。这样，虽然加大了过渡带，但明显增大了阻带衰减。 频域抽样点数（即h(n)长度）N估算 一般由过渡带宽度??估算N值： 频率抽样法的设计步骤 书p220 频率抽样法的优缺点 优点：可以在频域直接设计任意频响特性的FIR DF，概念清楚、直观。适合于最优化设计。 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 首先，从性能上来说，IIR滤波器传输函数的极点可位于单位圆内的任何地方，因此可用较低的阶数获得高的选