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北 京 科 技 大 学
2014 年硕士学位研究生入学考试试题
试题编号： 851 试题名称： 自动控制原理 （共 4 页）
适用专业： 控制科学与工程、控制工程 （专业学位）
说明： 所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。
一、 选择填空题（每空2分，共30分）
1、 欠阻尼的二阶系统的超调量与阻尼角（0-90。）的关系是( )。
A：阻尼角越大超调量越大 B：阻尼角越大超调量越小
C：阻尼角越小超调量越大 D：没有关系
2、 一阶系统的关键参数是（ ）。
3、 系统的开环传递函数有n个极点、m个零点，则闭环系统有( )
条根轨迹。
4、 I型系统Bode图的幅频特性的最低频段的斜率是( )。
5、 下列描述的系统中，哪一个是最小相位系统：（ ）。
A：开环系统的所有极点均在s左半平面；
B：闭环系统的所有极点均在s左半平面；
C：开环系统的所有零、极点均在s左半平面；
D：闭环系统的所有零、极点均在s左半平面。
6、 评价控制系统控制品质的三个主要因素是：（ ）、稳定性和 （ ）。
7、 超前校正主要利用的是超前环节的（ ）；滞后校正主要利
用的是滞后环节的（ ）。
8、 稳定的连续系统的传递函数为G(S)，输入时单位阶跃信号，其稳态响应可以
表示为y(∞)=（ ）。
1
9、 判定线性定常系统稳定性的方法有 （ ）和 （ ）等。
10、 幅频特性的低频段反映了系统的（ ）。
A：瞬态特性 B：稳态特性
C：稳定性 D：快速性
11、 从s平面到z平面的映射变换关系式是z=（ ）
12、 一种不完全微分PID的结构图如图1所示，空白框中的传递函数是
( )
图 1: 不完全微分 PID 的控制器结构图
二、 （15分）已知某系统各变量之间的关系满足如下方程组：
r(t) −x1(t)
x2 (t)
R
1
1
x (t) [x (t) =−x (t)]dt
1 C ∫ 2 3
1
x1(t) −c(t)
x3 (t)
R
2
1
c(t) x (t)dt
C ∫ 3
2
其中 r(t)为系统输入，c(t)为系统输出，x (t)为中间变量，试画出系统的结
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