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* * 第四章 制造自动化技术 第一节 概述 一、制造自动化技术的主要形式 三种自动化形式比较 比较项目 刚性自动化 柔性自动化 综合自动化 实现目标 减轻工人劳动强 度，节省劳动力， 保证加工质量，降 低生产成本 减轻工人劳动强度，节省劳动力，保证加工质量，降低生产成本，缩短产品制造周期 除左外，提高设计工作与管理工作效率和质量，提高对市场的响应能力 控制对象 物流 物流 物流，信息流 特点 通过机、电、液 气等硬件控制方式 实现，因而是刚性 的，变动困难 以硬件为基础，以软件为支持，改变程序即可实现所需的转变，因而是柔性的 不仅针对具体操作和工人的体力劳动，而且涉及脑力劳动以及设计、经营管理等各方面 典型系统 与装备 自动机床、组合 机床，机械手，自 动生产线 NC机床，加工中心，工业机器人，DNC，FMC，FMS CAD/CAM系统， MRPⅡ，CIMS 应用范围 大批大量生产 多品种、中小批量生产 各种生产类型 关键技术 继电器程序控制技术，经典控制论 数控技术，计算机控制，GT，现代控制论 系统工程，信息技术，计算机技术，管理技术 图7-1 汽车后桥齿轮箱加工自动线 刚性自动化 20年代 柔性自动化 50年代 焊接机器人 综合自动化 70年代 综合自动化 （7-1） 式中 TTLC —— 生产某种产品所需总时间； B —— 批数； Q —— 批量； T1 —— 单件工时； T2 —— 每批产品所需生产准备时间（包括原材料订 货时间，制定生产计划时间，工艺装备调整 时间 …）； T3 —— 每种产品所需设计及生产准备时间（产品设 计，工艺设计，工艺装备设计与制造…）。 Groover产品寿命周期模型 *