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第四章 摩擦 五、滚动摩阻概念 ΣXi=0: P-FS=0 ΣYi=0: FN-Q=0 P与FS组成力偶 必有反力偶存在！ M称为滚动摩阻力偶，简称滚阻力偶 ΣMO(Fi)=0: M-RP=0 0≤ M ≤ Mmax Q P FN FS M O Q P o FS FN′ ? Q P FN FS M o Q P o Mmax = ? FN ?：滚动摩阻系数， 长度为单位（通常mm）的常数 滚动过程中为Mmax 实验表明： M称为滚动摩阻力偶，简称滚阻力偶 0≤ M ≤ Mmax 与材料、表面情况、温度等相关 书上P229表5-2 d= Mmax / FN = ? ： 最大滚阻力偶的力偶臂 Mmax = ? FN =PR =FsmaxR 且： ?/R fS 滚动省力 纯滚条件： FS ≤ Fsmax, FS由平衡方程求 ? 的物理意义: Q P o FS FN′ ? Q P FN FS M o 考虑滚阻时一般画三个反力：FS、 FN与 M 1、静摩擦力的特点？ F P 已知：物重P=20N，与墙fS =0.3,压力F=100N 求：摩擦力的大小 2、什么叫摩擦角？自锁的概念？ P Q ? 已知：P=Q，二力间夹角为25?，物与地间摩擦角15?，则此刻物块 a)将滑动 b)将静止 c)处于滑动的临界状态 d)不可判知其状态 1、静摩擦力的特点？ 例4 已知：fsB =0.1, fsC =0.5, a=R=2m, W=40N,Q=100N 求：保证轮平衡的 T 值？ A W T Q a a B C R 解： W T C B A Q B FAX FAY FNB′ FSB′ FNB FSB FNC FSC 轮下滑临界： 轮受力如图： 杆受力如图： 例4 已知：fsB =0.1, fsC =0.5, a=R=2m, W=40N, Q=100N 求：保证轮平衡的 T 值？ 解： A Q B FAX FAY FNB′ FSB′ 轮受力如图(轮下滑临界)： 杆： 2aFNB′-Q a=0 FNB′=50(KN) FSB max =fSFNB=5(KN) 设B处先达临界： ΣMO(Fi)=0: FSC= FSB max = 5(KN) W T C B FNB FSB FNC FSC O ΣXi=0: FNB = FNC ? FSC max =fSFNC =25(KN) 又： FSC FSC max ?B处先达临界的假设成立 ΣMA=0: ΣYi=0: FSBmax+FSC+T-W=0 Tmin=W-FSBmax-FSC=30(KN) 解： 轮受力如图(轮上滑临界)： FSB max =fSFNB=5(KN) 设B处先达临界： ΣMO(Fi)=0: FSC= FSB max = 5(KN) W T C B FNB FSB FNC FSC O ΣXi=0: FNB = FNC ? FSC max =fSFNC =25(KN) 又： FSC FSC max ?B处先达临界的假设成立 ΣYi=0: -FSBmax-FSC+T-W=0 Tm ax=W+FSBmax+FSC=50(KN) ? 30 (KN) T 50 (KN) 轮可以保持平衡 理论物理第四章——摩擦 滚动摩擦力： 第四章 摩擦 分类： 滑动摩擦力： 有润滑剂、油等 无润滑剂 干摩擦： 湿摩擦： 一、静滑动摩擦定律 第四章 摩擦 一、静滑动摩擦定律 W F FN Ff 1、摩擦力大小有范围： 0≤F≤Fmax Fsmax时：ΣX=0： ? Fs = F 2、Fs max =fFN 静滑动摩擦力的最大值与接触面间的法向法力成正比 一、静滑动摩擦定律 1、摩擦力大小有范围： 0≤F≤Fmax Fsmax时：ΣX=0： ? Fs = F 2、Fs max = fs FN fs：静滑动摩擦系数，无量纲 与材料，接触面粗糙程度，温度，湿度相关，与接触面积大小无关 表5—1列出一些常用材料的fs 二、动滑动摩擦定律 Fd=fFN Fd大小无变化范围 一、静滑动摩擦定律 二、动滑动摩擦定律 Fd=fFN Fd大小无变化范围 f：动滑动摩擦系数，无量纲 与材料，接触面粗糙程度，温度，湿度相关，与相对运动速度相关： V ↑， Fd ↓ f fs 表5—1列出一些常用材料的f 重点研究静滑动摩擦 常常简称 fs 为摩擦系数 三、摩擦角与自锁现象 F ? ? Fs max时, FR与法线夹角? 摩擦角： 全反力： FR FR=FN+ Fs Fsmax FR FN 即Fs max时, 约束反力的合力与法线之夹角 ? ? 摩擦锥： tɡ?=Fs max/FN=fsFN