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因为 ,所以 上式表明,采样信号的频谱XS(jΩ)是原信号频谱Xa(jΩ)的周期性延拓,延拓周期为采样频率ΩS,但其幅度有1/T加权。 奈奎斯特定理(采样定理):要想抽样后能够不失真的还原出原信号,则抽样频率必须大于两倍信号谱的最高频率(ΩS>2Ωh),即fS>2fh。. 2Ωh称为奈奎斯特频率,ΩS/2称为折迭频率,信号频率超过它时会折迭回来,形成频谱混迭。 在实际工作中,为避免频谱混迭,采样频率往往选得比2Ωh更高些,一般为ΩS=(3~5)Ωh 。另外为避免高于Ωh的杂散频率造成频谱混迭,通常在采样之前加入保护性前置低通滤波器——抗混迭滤波器, 其截止频率为Ωh ,以阻止高于Ωh的频率分量进入采样器。 1.4.2 信号的恢复 信号的恢复在频域中进行: 当符合采样定理时, 将采样信号的频谱通过频率特性为 的理想低通滤波器,有 再对Xa(jΩ)进行傅立叶反变换就可以恢复出xa(t)。 信号的恢复在时域直接进行: 由 ,得到 因为 所以 这就是抽样内插公式. 其中 定义为时域内插函数.在抽样点nT上的函数值为1,在其余抽样点上函数值为零。在每一个抽样点上,由于只有该抽样值所对应的内插函数不为零,抽样内插公式保证了各采样点上信号值不变,而采样点之间的信号值则是由各抽样值对应的内插函数的波形延伸叠加而成. 1 t nT (n-1)T (n-2)T (n+1)T (n+2)T T 2T 3T 4T t 0 xa(t) 第一章要点 1、数字信号与数字系统: 连续、 离散、数字 2、序列: 1)序列的运算 位移 翻褶 求和 求积 累加 差分 (前向、后向) 尺度(比例) 卷积和 3、常见序列: 单位抽样序列δ(n) 单位阶跃序列 u(n) 矩型序列 实指数序列 复指数序列 余弦序列 5、常系数线性时不变系统性质 交换律 结合律 分配律 4、线性、时不变概念 6、因果性与稳定性概念 7、常系数差分方程 8、连续函数与离散序列关系 9、奈奎斯特定理 课外作业 P42,P43 2、(1)(2) 7、(3) 8、(3)(6) 10 x[n] y[n] w[n] y[n]=x[n]+w[n] 加法器 A x[n] y[n] y[n]=A.x[n] 放大器 x[n] y[n] w[n] y[n]=x[n].w[n] 乘法器 y[n] x[n] 单位延时 y[n]=x[n-1] y[n] x[n] 单位超前 y[n]=x[n+1] 1.2.1 线性系统 凡是满足均匀性和叠加性的系统称为线性系统,也就是说,若y1(n)和y2(n)分别为输入x1(n)和x2(n)的输出响应,即 那么当且仅当 时,该系统称为线性系统,其中 为任意常数。 对线性系统若写成N个输入的一般表达式,则为 例:讨论系统y(n)=4x(n)+6是否是线性系统。 解1:假设x1(n)=3,则 y1(n)=18 x2(n)=4,则 y2(n)=22, y1(n) +y2(n)=40; x(n)= x1(n) + x2(n)=7, 则 y(n)=4【 x1(n) + x2(n) 】+6=34 所以y(n ≠ y1(n) +y2(n) 此系统不满足可加性,故不是线性系统。 解2: 因此此系统不是线性系统。 1.2.2 移不变系统 如果系统的输出响应随着输入的位移而位移,那么该系统就称为移不变系统,即若输入x(n)产生输出为y(n),则输入x(n-m)产生输出为 y(n-m),也就是输入移动任意位,其输出也移动这么多位,且幅值保持不变。 对移不变系统,若 则 其中m为任意整数。 例:证明y(n)=4x(n)+6是移不变系统. 证: T[x(n-m)]=4x(n-m)+6 y(n-m)=4x(n-m)+6 由于T[x(n-m)]=y(n-m), 所以y(n)=4x(
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