机械创新设计之机构再生运动链原理与创新培训课件.pptVIP

第四节 可用特定化运动链图谱及机构图谱 1．可用特定化运动链图谱： 根据工程现实和设计者的选择，经由特定化程序（Specialization），从特定化运动链图谱中，筛选出所有满足设计要求与限制（约束）条件的可用的特定化运动链图谱。 对摩托车后轮悬架的约束条件为：摆杆与固定杆相连满足此约束条件的可行设计方案有六个，即图6-11a、b、d、f、h、i。 2．机构图谱：把每一个可用特定化运动链具体化为相对应的机构，并画出机构简图。图6-11a、b、d、f、h、i对应的机构简图如图6-12所示。 3．新型机构图谱：将已存在的设计从所建立的机构图谱中删除，所得到的即是新型机图谱，如图6-12a、c、d三种，作为新型越野摩托车悬架机构的创新设计依据。 第五节 再生运动链法设计应注意的问题 一、构件相似性判断 1、构件相似性定义 两个具有相同运动副数目的构件，若它们与运动链中其它构件的连接关系均相同，则称此两构件相似。 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 构件的一般相似性 2、构件平行相似性定义 运动副数目相同的两构件与其它构件的位置关系相同，则称此两构件平行相似。 1 2 3 4 5 6 1 2 3 1 2 3 4 3、构件相似关系继承性定义 在运动链组成结构发生变化的过程中，运动副数目未发生变化的相似构件，在新结构中保持原有的相似关系，这种相似关系的传递性称之为相似关系的继承性。 1 2 3 4 1 2 3 4 4、构件相似关系第一判断规则 若具有相同运动副数目的两构件，同时分别与两组平行相似构件（或一组相似构件、一组平行构件）相联系，则此两构件相似。 5、构件相似关系第二判断规则 若两组平行相似构件的两端同时与两组相似构件（或一组相似构件和一个构件）相联接，则此两组平行相似构件彼此相似 在求一般化运动链图谱时应用构件相似关系判断规则，找出相似构件，防止在运动链再生过程中产生多余的同构机构，减少不必要的重复劳动，提高运动链再生的计算效率。 1 2 3 4 5 6 机构再生运动链法创新设计实例 ——铰链夹紧机构设计 一、原始机构—铰链夹紧机构 机构运动简图如左图 1—机架，2，3—分别为液压缸和活塞杆5—连杆4，6—连架杆 二、一般化运动链 根据一般化原则对铰链夹紧机构进行一般化处理： 1）把固定杆（构件1）一般化成三副杆（构件1）； 2）将活塞杆3和液压缸2一般化成二副杆。 4）把连杆5一般化成二副杆。 5）把两连架杆4和6一般化成两二副杆 3）把移动副一般化成转动副并用P标志。 这样，铰链夹紧机构转化成如图所示的六杆七副一般化运动链。 3 5 1 2 4 6 三、一般化运动链图谱 应用机构数目综合理论，可以得到与一般化运动链的杆数、运动副相同的全部可能的运动链图谱。如图所示： 四、特定化运动链图谱 运动链特定化的目的，是在满足一定的设计要求下，从一般化运动链图谱中，指定构件和运动副的类型，获得满足设计要求的机构运动链图谱。 1、铰链夹紧机构的设计要求 1）连杆总数和运动副总数均保持不变。 2）必须含有一个液压缸。 3）必须有一个固定杆，即机架。 4）液压缸必须与机架连接，或本身作为机架。 5）活塞杆一端与液压缸组成移动副，其一端不能与固定杆铰接 2、设计步骤 根据夹紧机构的设计要求，特定化运动链按如下步骤进行： 1）选固定杆的一端与机架连接，或者将液压缸本身作为固定杆。 2)使活塞杆的一端与液压缸组成移动副，但一端不能与固定杆相连。 3）选一个双副杆作为执行件，它不能与活塞杆相连，但必须与固定杆铰连。 设：G—固定杆，E—执行件，C—活塞杆，P—液压缸与活塞杆组成的移动副。 1)机架（Gｒ）对ａ图选不同的构件为机架， ａ Gｒ Gｒ Gｒ 2）液压缸与活塞杆（移动副P、活塞杆C）对b图、c图选不同的构件为液压缸与活塞杆 b c Gｒ P C Gｒ P C P Gｒ C Gｒ P Gｒ C Gｒ Gｒ Gｒ P P C C 3)执行件E，对上述六个运动链选一个双副杆作为执行件E， E不能与活塞杆相连，但必须与机架相连。 Gｒ P C E Gｒ Gｒ Gｒ Gｒ Gｒ P P P P P C C C C C E E E Gｒ Gｒ 2 4 1 3 E E 6 5 上述六个再生运动链图谱所对应的机构运动简图如表中的4、2、1、3、6、5图 五、新型铰链夹紧机构运动简图 利用机构一般化原则的逆推，将运动链再生出的特定化运动链图谱还原为具体机构。即将P、E、C、G还原，得到如下表所示的具体机构简图。 删除已有的原始机构，就可得到所有新型铰链夹紧机构。设计者可根据主要技术性能指标及具体结构条件，通过分析比较，从中选取合理的结构形式。 * 机械创新设计