汽车座椅滑轨装配线技术方案.docVIP

汽车座椅滑轨装配设备 技 术 方 案 合肥安达数控技术有限公司 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 设备描述 2 1.1. 概述 2 1.2. 设备总体说明 2 1.2.1涂油润滑，装配保持架工作站 3 1.2.2孔位检测、推松磨合以及滑动力综合检测站 7 1.3 汽车座椅装配设备总结 10 设备描述 概述 客户现有的装配方式为人工装配，劳动强度大。客户希望通过采购相关设备来降低工人劳动强度，提高生产效率，并且对产品的相关关键数据进行检测。 设备总体说明 具体的生产装配线的布局模式草案如下（下图） 以上汽车座椅滑轨组装线布局图中，序号01、03、05、07所示阴影部分为本技术方案设计的装配专机，其他工位的设备用户自备。其中01和05，03和07的设计原理相似； 现对某规格型号的汽车座椅滑轨的装配工艺过程简介 装配零部件包括座椅滑轨的滑轨底座组件，滑轨组件，滑轨保持架组件，圆柱滚子及铆钉等。 装配过程：上图序号01首先人工滑轨放置到工装夹具上，涂油机构自动在指定位置涂锂基润滑油；旋转机构将滑轨转动到压装保持架工位上，人工将滑轨底座组件安装到滑轨上；再将保持件及圆柱滚子（保持架组件）放置到滑轨底座上；感应开关感应到并确认物料齐全后，自动压装机构完成压装动作。保持架组件共装配两套。最后往复推拉滑轨2～3次。 上图序号03综合台：首先人工将完成铆接的滑轨组件放到检测位置，检测滑轨安装孔的孔位正确性。其中检测不合格件由旋转机械手抓取并放入废料箱中；检测合格，由输送机构将滑轨组件输送到推松工位，顺序进行来回推松，根据装配节拍分配推松次数。推松功能结束后，输送机构将滑轨组件输送到滑动力检测位置，进行滑动力检测。检测合格后，进行其他工位的装配工作。 1.2.1.涂油润滑，装配保持架工作站 1、工作内容： 1）在滑轨的指定位置涂锂基润滑油； 2）将滑轨底座安装到滑轨组件上； 3）将保持件及圆柱滚子放置到滑轨上；自动压装机构完成与滑轨底座的装配。（共两套） 4）最后往复推拉滑轨2～3次。 装配对象： 零件名称 数量 备注 滑轨 1 两端上下面涂油 滑轨底座 1 保持件 2 保持架组件 圆柱滚子 2 工作原理： 1）将座椅滑轨放到滑轨定位夹具上，定位夹具通过滑轨上工艺孔以及端面将其定位夹紧（如图一所示），涂油工装对滑轨两端指定位置涂锂基润滑油，由1到2往复一次并完成涂油动作。涂油工装由注油泵站、精密定量阀和注油工装夹具组成，涂油工装可以对涂油位进行定量的注油，注油端长度可调，注油工装的注油孔形状和工件保持一致。（如图二所示） 图一：定位工装夹具 图二：涂油工装夹具 2）通过自动旋转或平移机构将涂好锂基润滑油的滑轨移动到压装保持架组件的工位上（如图三所示），再人工将滑轨底座装到滑轨上并由工装夹具固定于一端（其端部于滑轨端部距离约为保持架的两倍长度），将保持件和圆柱滚子装到滑轨上，气缸带动压装夹具将保持架和圆柱滚子由位置1压装到位置2，实现保持架组件自动压入轨道底座中（如图四所示）。 图三：旋转工位示意图 3）同理，通过平移机构将滑轨底座移到滑轨的另一端，用同样的方式将保持架个圆柱滚子压入轨道底座中。 图四：压装保持架滚珠工装夹具 4）松开夹紧装置，取下装配好的滑轨组件。 关键配置： 装配工作台1台 定位夹具2套 气动压装夹具机构2套 气动涂油夹具机构2套 输送机构1套 气动系统 检测系统 控制系统 动作节拍分析：（一个操作者） 序号 工序动作名称 单套时间 总计时间 备注 1 人工安装滑轨到工装夹具上 2 s 2 s 2 工装夹具将工件夹紧定位 1 s 1 s 气动夹紧 3 工装输送到涂油工位上 2 s 2 s 输送机构 4 人工将轨道底座安装于右端定位 2 s 2 s 同时涂油机构涂油 5 人工安装放置左端保持架组件 3 s 3 s 6 气缸压装左端保持架组件 2 s 2 s 气缸压装 7 人工将轨道底座安装于左端定位 2 s 2 s 8 人工安装放置右端保持架组件 3 s 3 s 9 气缸压装右端保持架组件 2 s 2 s 气缸压装 10 往复推拉滑轨 3 s 3 s 左右气缸往复动作 总计 22s 总计花费时间约为：22s/套 1.2.2.孔位检测、推松磨合以及滑动力综合检测站 1、工作内容： 1）将滑轨组件安装到检测工装上进行孔位检测； 2）将滑轨组件安装到推拉磨合工装上进行推松磨合，往复推拉滑轨3～5次； 3）将滑轨组件安装到滑动力检测工装夹具上，进行滑动力检测。 4）检测完成后取下滑轨组件。 2、装配及检测对象： 零件名称 数量 备注 滑轨组件 1套 检测 工作原理： 人工将完成铆接的滑轨组件放到孔位检测工位的滑轨定位