电力拖动与运动控制课件5交流调速基础.ppt

* 第四章　交流调速基础 * 基本思想： 将一个正弦波电流给定信号与电流实测信号相比较，若 实际电流值大于给定值，则通过逆变器开关器件的动作 使之减少；反之使之增加。使实际输出电流围绕着给定 的正弦波电流锯齿形变化，并将偏差限制在一定范围内。 与此同时，逆变器输出的电压波成为PWM波，快速调节 电流幅值和相位，使电动机电流得到高品质的动态控制。 ① 电流跟踪型PWM控制 * 第四章　交流调速基础 * ① 电流跟踪型PWM控制 * 第四章　交流调速基础 * ① 电流跟踪型PWM控制 优点：硬件简单；实时控制；无需调节逆变器电压；闭环控制 缺点：谐波损耗较大，开关次数较多 三相电流跟踪型逆变器的控制 * 第四章　交流调速基础 * ② 电压跟踪型PWM控制 * 第四章　交流调速基础 * ② 电压跟踪型PWM控制 * 第四章　交流调速基础 * ③ 磁通跟踪型PWM控制 * 第四章　交流调速基础 * （3）变频器举例 SIEMENS变频器 紧凑型MicroMaster410 基本型MicroMaster420 节能型MicroMaster430 矢量型MicroMaster440 * 第四章　交流调速基础 * （3）变频器举例 显示/按钮 功能 显示变频器当前所用设定值 启动电动机 停止电动机 改变电动机转向 电动机电动 浏览辅助信息、跳转功能、确认功能 参数访问 增加面板上显示的参数数值 减少面板上显示的参数数值 基本操作板 * 第四章　交流调速基础 * （3）变频器举例 更改参数P0004数值 * 第四章　交流调速基础 * （3）变频器举例 端子号 标识符 功能 1、2 - 输出+10V/0V 3、4 ADC1+/1- 模拟输入1(+)/1 (-) 5、6、7、8 DIN1/2/3/4 数字输入1/2/3/4 9 - 带电位隔离输出+24V，最大100mA 10、11 ADC2+/2- 模拟输入2(+)/2(-) 12、13 DAC1+/1- 模拟输出1(+)/1 (-) 14、15 PTCA/PTCB 连接温度传感器PTC 16、17 DIN5/6 数字输入5/6 18、19、20 DOUT1 NC/NO/COM 数字输出1 NC常闭触头/NO 常开触头/切换触头 21、22 DOUT2 NO/COM 数字输出2 NO常开触头/切换触头 23、24、25 DOUT3 NC/NO/COM 数字输出3 NC常闭触头/NO 常开触头/切换触头 26、27 DAC2+/2- 模拟输出2(+)/2 (-) 28 - 带电位隔离输出0V，最大100mA 29、30 P+/P- RS485串口 MicroMaster440 变频器控制端子 * 第四章　交流调速基础 * （3）变频器举例 端子号 标识符 功能 1、2 - 输出+10V/0V 3、4 ADC1+/1- 模拟输入1(+)/1 (-) 5、6 DIN1/2 数字输入1/2 9 - 带电位隔离输出+24V，最大100mA 10、11 ADC2+/2- 模拟输入2(+)/2(-) 12、13 DAC1+/1- 模拟输出1(+)/1 (-) 19、20 DOUT1 NO/COM 数字输出1 NO 常开触头/切换触头 26、27 DAC2+/2- 模拟输出2(+)/2 (-) 28 - 带电位隔离输出0V，最大100mA MicroMaster440变频器 与水泵接线图 * 第四章　交流调速基础 * 本章小结 随着计算机和微处理器的迅速发展，电力电子器件的日新月异，现代控制理论和智能控制方法的日益成熟，使得交流调速系统的开发和应用如日中天 交－交变频器无中间直流环节，为直接变频，效率高，但可调频率范围在1/2额定频率以下。适用于大容量、低速传动 交－直－交变频器根据中间直流环节不同，分为电压型逆变器和电流型逆变器两种 PWM电压型逆变器兼有电压型和电流型的优点，是目前变频器的主流 跟踪型PWM控制是根据电流、电压或磁通的指令值直接控制逆变器的上述输出量，它是瞬时值控制，动态响应好。跟踪型PWM控制有三种类型：电流型、电压型和磁通型 * 第四章　交流调速基础 * 本章重点内容 跟踪型PWM控制的概念和类型 END Back to PWM电压型变频器主电路 PWM电压型交－直－交变频器主回路 三相整流桥 限流电阻 滤波电容 制动电阻 电源指示 制动单元 续流二极管 缓冲电路 三相逆变桥 * 第四章　交流调速基础 第四章　交流调速基础 CSSSE 第四章　交流调速基础 第四章 交流调速基础 * 第四章　交流调速基础 * 主要内容 概述 交、直流调速系统比较