空间直角坐标转换之仿射变换.docVIP

空间直角坐标转换之仿射变换 一、仿射变换 仿射变换是空间直角坐标变换的一种，它是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直线”和“平行性”，其可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括平移(Translation)、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和剪切(Shear)。 此类变换可以用一个3×3的矩阵来表示，其最后一行为(0, 0, 1)。该变换矩阵将原坐标(x, y)变换为新坐标(x, y)，这里原坐标和新坐标皆视为最末一行为(1)的三维列向量，原列向量左乘变换矩阵得到新的列向量： [x] [m00 m01 m02] [x] [m00*x+m01*y+m02] [y] = [m10 m11 m12] [y] = [m10*x+m11*y+m12] [1 ] [ 0 0 1 ] [1] [ 1 ] 如果将它写成按旋转、缩放、平移三个分量的复合形式，则其代数式如下： x’ = m00*x+m01*y+m02； y’ = m10*x+m11*y+m12； 其示意图如下： 几种典型的仿射变换： 1.public static AffineTransform getTranslateInstance(double tx, double ty) 平移变换，将每一点移动到