第八章：刚体的平面运动.ppt

已知：OA＝R，O1B＝r， 求： 例8-7 解：①用点的合成运动, 求出BC杆上A点的速度。 ? A为动点，选动系固连于BC杆，画速度矢量图。 P P ② 由平面运动求 求 点加速度 和 杆角加速度 (1) 取滑块为动点，动系建在BC杆上，有： 大小 √ √ ? ? √ 方向 √ √ ? √ √ (2) 取C为基点，求A点(在CB杆上)的加速度，有： 大小 ？ ？ √ ? 方向 ？ √ √ √ 注意到与(1)中等式相比有： (3) 取B为基点，求A点(在CB杆上)的加速度，有： 大小 ？ √ ？ √ ? 方向 ？ √ √ √ √ 注意到与(2)中等式相比有： 即上述两个未知量共一个相同的未知量 联系上述(1),(2),(3)三个向量等式，得： 可解其中4个未知量： 和 然后返回(1),(2),(3)三式，可以得到其他未知量。 参考程序： 第八章 刚体的平面运动 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 平面运动——刚体运动时，其上各点到某固定