第0章科研之路-西北工业大学.PDFVIP

“数字图像处理” 授人以鱼不如授人以渔 杨涛 教授 西北工业大学计算机学院 课程目标 从 “零基础”出发，循序渐进，从11个方面，引导同学们进行一次科研 全过程的训练，为同学们将来进一步求学和工作打下坚实基础。 杨涛教授西北工业大学计算机学院 主页： 11.论文报告 10.性能比较 9.实验验证 8.算法设计 7.数据采集 6.系统搭建 5.装置购买 4.方案设计 3.科研工具 2.查阅资料 1.科研选题 Part 01 论文选题 杨涛教授西北工业大学计算机学院 主页： 1. 论文选题：命题作文+自主选题 题目1：无人机Fellow Trace 题目2：无人机Fellow Person 题目3：基于视觉SLAM的无人机自主视觉降落 题目4 ：基于双目立体视觉的无人机自主视觉导航与避障 题目5 ：基于深度学习的无人机对地面多目标实时检测跟踪 题目6：无人机实时动态全景拼接、三维重建 题目7：SICK激光雷达+视觉SLAM的大场景三维扫描重建方法与系统 DEMO SLAM SVO 题目8：基于全向视觉的移动机器人地图创建与自主场景漫游方法与系统 DEMO DEMO 题目9 ：主动摄像机动态背景条件下多目标自动检测与跟踪方法与系统 DEMO 题目10：基于多摄像机的沉浸式360度VR全景成像方法与系统 DEMO 杨涛教授西北工业大学计算机学院 主页： Part 2 查阅资料 杨涛教授西北工业大学计算机学院 主页： 2. 查阅资料——公开文献数据库 中文期刊、硕博士论文： / 2. 查阅资料——公开文献数据库 IEEE /Xplore/home.jsp 其权威的内容覆盖了电气电子、航空航天、计算机、通信工程、生物医学工 程、机器人自动化、半导体、纳米技术、电力等各种技术领域。 2. 查阅资料——公开文献数据库 施普林格： / 施普林格出版社于 1842 年在德国柏林创立，是全球第一大科技图书出版公司和第二 大科技期刊出版公司，每年出版 6 ,500 余种科技图书和 约2,000 余种科技期刊，其 中超过1,500种经同行评阅的期刊。 2. 查阅资料——公开文献数据库 SPIE数字图书馆 / 包括了SPIE的期刊和会议录，共收录超过300,000篇论文，每年新增18000篇新论文， 覆盖以下技术领域：天文学，国防和安全，照明和显示，微/纳光刻，光学设计和工 程，遥感，电子成像和信息处理，激光和光源，纳米技术，光电子学和通信，传感 和测量，太阳能及可替代能源，生物医学光子学和医学成像。 2. 查阅资料——公开文献数据库 研究之门 ResearchGATE是一个社交网络服务网站，于2008年5月上线。ResearchGATE网站 网站旨在推动全球范围内的科学合作，用户可以联系同行，了解研究动态，分享科 研方法以及交流想法。 2. 查阅资料——搜索引擎 Google学术搜索 是一个可以免费搜索学术文章的网络搜索引擎索引了出版文章中文字的格式和科目， 能够帮助用户查找包括期刊论文、学位论文、书籍、预印本、文摘和技术报告在内 的学术文献。 2. 查阅资料——视频网站 视频网站 可以搜索大学、研究机构和学者定期发布的最新DEMO，授课，演讲视频，并进一步 链接到学者主页、代码等资源。 2. 查阅资料——算法代码网站 Githu