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北斗卫星导航系统 PAGE 6 北斗卫星导航系统 斗卫星导航系统（BDS）是中华人民共和国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，致力于向全球用户提供定位、导航、授时服务。中国在2003年完成了具有区域导航功能的北斗卫星导航试验系统，之后开始构建服务全球的北斗卫星导航系统，于2012年起向亚太大部分地区正式提供服务，并计划至2020年完成全球系统的构建。 北斗卫星导航系统、美国全球定位系统（GPS）、俄罗斯格洛纳斯系统（GLONASS）和欧盟伽利略定位系统（Galileo）为联合国卫星导航委员会认定的全球卫星导航系统四大核心供应商。  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1历史与发展 3 1.1早期研究 3 1.2试验系统 3 1.3加入欧盟伽利略计划 3 1.4正式系统 3 1.5东盟各国加入合作 4 1.6全球组网 4 2试验系统 4 2.1系统组成 5 2.2性能 5 3正式系统 6 3.1亚太服务 6 3.2全球服务 8 4系统构成 9 4.1空间段 9 4.2地面段 10 4.3用户段 11 5原理 11 5.1空间定位原理 11 5.2有源与无源定位 12 5.3精度 13 6技术 13 6.1卫星平台 14 6.2卫星制造与发射 14 6.3时间系统 15 6.4信号传输 15 7应用 16 7.1开放服务 17 7.2授权服务 17 7.3应用状况 17 8参见 18 9注释 18 10参考文献 18 11外部链接 24  1历史与发展 1.1早期研究 1970年代，中国开始研究卫星导航系统的技术和方案，但之后这项名为“灯塔”的研究计划被取消。 1983年，中国航天专家陈芳允提出使用两颗静止轨道卫星实现区域性的导航功能，1989年，中国使用通信卫星进行试验，验证了其可行性，之后的北斗卫星导航试验系统即基于此方案。 1.2试验系统 1994年，中国正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现。2003年又发射了一颗备份卫星，完成了北斗卫星导航试验系统的组建。 1.3加入欧盟伽利略计划 2003年9月，中国打算加入欧盟的伽利略定位系统计划，并在接下来的几年中投入了2.3亿欧元的资金。由此，人们相信中国的北斗系统只会用于自己的武装力量。中国与欧盟在2004年10月9日正式签署伽利略计划技术合作协议。2008年1月，香港南华早报在《中国不当“伽利略”计划小伙伴》的报道中指出：中国不满其在伽利略计划中的配角地位，并将推出北斗二号与伽利略定位系统在亚洲市场竞争。 1.4正式系统 2004年，中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗中地球轨道卫星，进行了大量试验。2009年起，后续卫星持续发射，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务。 中国为北斗卫星导航系统制定了“三步走”发展规划，从1994年开始发展的试验系统（第一代系统）为第一步，2004年开始发展的正式系统（第二代系统）又分为两个阶段，即第二步与第三步。至2012年，此战略的前两步已经完成。根据计划，北斗卫星导航系统将在2020年完成，届时将实现全球的卫星导航功能。 北斗卫星导航系统三步走发展规划 时间节点 2004 2012 2020 实现目标 区域有源定位 区域无源定位 全球无源定位 1.5东盟各国加入合作 中国科学技术部部长万钢在2013年1月19日中国科技工作会议上透露，2013年将积极实施“中国东盟科技伙伴计划”，启动“中国-东盟联合实验室”、“中国-东盟技术转移中心”建设，在东盟各国合作建设北斗系统地面站网。 1.6全球组网 2015年9月30日，第20颗北斗导航卫星准确飞入地球倾斜同步轨道。这颗北斗卫星会和两个多月前发射的北斗双星实现空间对话，测试导航信号，并进行中轨道和高轨道间的星间链路试验，这种异轨道面间的试验是北斗系列的首次。 2试验系统 北斗卫星导航试验系统又称为北斗一号，是中国的第一代卫星导航系统，即有源区域卫星定位系统，1994年正式立项，2000年发射2颗卫星后即能够工作，2003年又发射了一颗备份卫星，试验系统完成组建，该系统服务范围为东经70°～140°，北纬5°～55°。在卫星的寿命到期后（设计值8年），系统已停止工作。 北斗试验系统覆盖范围（蓝色区域） 2.1系统组成 系统分为三个部分，分别为空间段、地面段、用户段： 空间段：