华电艾欣暂态4艾欣直接法1.pptVIP

电力系统稳定与控制Power System Stability and Control 艾 欣 教授、博士生导师 电力工程系副主任 电子邮件：aixin@ncepubj.edu.cn 办公室：教一楼203房间 电话：暂态稳定分析的直接法 直接法（Direct Method）或暂态能量函数法（TEF，Transient Energy Function） 1892年，Lyapunov提出 1947年，美国人应用于电力系统研究 20世纪70年代，研究高潮 有UEP、PEBS和EEAC等三种主要方法 暂态稳定分析的直接法 概念：对于一个自由的动态系统，若系统的总能量V（V(x)0，x为状态空间向量）随时间的变化率恒为负，则系统总能量不断减小，直至最终达到一个最小值，即平衡状态，则此系统是稳定的。反之，若V随时间的变化率不为负，则系统能量将不断增大，则此系统是不稳定的。 一个力学实例 一个力学实例 平衡 Equilibrium 扰动 Disturbance 稳定 Stable 稳定的平衡点（SEP，Stable Equilibrium Point） 不稳定的平衡点（UEP，Unstable Equilibrium Point ） 初始能量（V0，initial energy） 临界能量（Vcr，critical energy） 势能界面（PEBS，Potential Energy Boundary Surface） 一个力学实例 特点：通过临界能量和初始能量进行比较来判断稳定。 关键：建立能量函数；确定临界能量（稳定域）。 单机无限大系统（OMIB，One Machine to Infinite Bus） 等面积定则 单机无限大系统 动能： 初始动能（切除时刻）： 势能： 初始总能量： 单机无限大系统 临界能量： 单机无限大系统 总结： 直接法的物理本质是等面积定则，也就是能量守恒； 能量函数及临界能量的确定是直接法的关键，有了它们也就知道了稳定情况； 直接法没有给出形成能量函数的一般规律； 多机系统的临界能量不唯一； 稳定的定义是能量函数的一阶导数小于零，实际判断稳定是根据初始能量和临界能量之差？ Lyapunov第一法线性系统的稳定判据 线性系统（包括线性化的非线性系统）特征方程的特征根： （1）全部具有负的实部，则实际系统是稳定的； （2）只要有一个实部为正的特征根，则系统是不稳定的； （3）即使只有一个实部为0，其余都具有负的实部，那么实际系统就不能靠线性化的数学模型来判断其稳定性。 Lyapunov第二法非线性系统的稳定判据（亦适用线性系统） 对于非线性系统 其中 为状态空间向量。如果存在一个正定的标量函数 它的全微分是负定的，则该系统在平衡点 是稳定的。 相平面上定常能量曲线族 稳定评价 自治系统（autonomous system） 平衡（equilibrium） 稳定（stable） 渐近稳定（asymptotically stable） 大范围渐近稳定（asymptotically stable in the whole） 不稳定（unstable） 渐近稳定域/有限吸引域/动态安全域（region of stable） 标量函数的正定/负定性（positive/negative definite） 标量函数的正半定性（positive semidefinite） 例子 例1 例1 例2 更多例题 本次课的思考题 怎样用直接法判断单机无穷大系统的稳定性？ 直接法分析稳定有何特点？ 直接法对稳定的评价结果怎样？ 熟悉本次课的有关概念。 针对2例题，试采用数值积分法求解之。 应用直接法分析有关例题的稳定性。 THE END * * 能量函数＝动能＋势能 临界能量 稳定裕度 G B C A 自治系统，电力系统的模型就属于这种类型。 0 90 180 a b a b a：稳定平衡点（SEP） b：不稳定平衡点（UEP） 其余是不定 －1 0 1 稳定区域 不稳定区域 *