单片机实现直流电机测速和正反转.docxVIP

西南科技大学 自动化专业方向设计报告 设计名称： 直流电机数控器设计与制作 姓 名： 汪少华 学 号: 班 级： 电气1002 指导教师： 聂诗良 起止日期： 2013.10.19-2013.11.9 西南科技大学信息工程学院制 方 向 设 计 任 务 书 学生班级： 电气1002班 学生姓名： 汪少华 学号： 设计名称： 直流电机数控器设计与制作 起止日期： 2013.10.19--2013.11.9 指导教师： 聂诗良 设计要求：要求采用单片机、LM298等器件设计制作一个可进行直流电机正反转和加减调速控制的电路板，电机实际转速可在LED或LCD上显示。 方 向 设 计 学 生 日 志 时间 设计内容 10.19至10.22 查阅，积累相关课题资料；了解单片机运行方式；了解LM298引脚功能 10.23至10.24 根据资料罗列课题方案，论证方案可行性，决定方案 10.25至10.26 利用Altiumdesigner软件绘制课题原理图 10.27至10.28 利用Altiumdesigner软件绘制课题PCB版图 10.29至10.30 编写单片机程序并购买所需材料 10.31至11.3 根据PCB版图及其原理图完成电路板制作 11.4至11.5 单片机程序测试，电路板模块测试 11.6至11.8 设计报告的编写 11.9 答辩 直流电机数控器设计与制作 摘要 STC89C52RC是一个典型的，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位 定时器/计数器，可通过串口下载的单片机。Lm298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。本文设计了基于Lm298芯片的直流电机驱动，用TCRT5000光电管进行转速测量的硬件电路,用LCD显示电机转速。并采用STC89C52RC单片机作为控制芯片,进行直流电机正反转和加减调速控制的直流电机数控器。本文设计的电路中主要包含4个模块：测速模块（光电传感器测量电机的转速）、电源模块（LM7805集成稳压芯片）、显示模块（LCD液晶显示）和控制模块（利用PWM控制电机转速以及LM298控制正反转）。 关键词 单片机 直流电机 光电管测速 DC motor design and production of CNC Summary STC89C52RC is a typical, built 4KB EEPROM, MAX810 reset circuit, three 16-bit timer / counter, can be downloaded via the serial port of SCM. Lm298 is ST produces a high voltage, high current motor driver chip. This article is designed based on Lm298 chip DC motor drives, optical tube with TCRT5000 speed measurement hardware circuit, the motor speed with the LCD display. And using STC89C52RC chip microcontroller as control for DC motor reversing and subtraction NC DC motor speed control device. This design of the circuit mainly includes four modules: speed module (photoelectric sensor to measure the motor speed), power supply module (M7805 integrated voltage regulator chips), displays (LCD liquid crystal display) and a control module (with PWM contr