《自动控制系统和应用》复习资料.docVIP

复习 一、填空题 1、如图，埸效应管VT5的作用是零速封锁即在给定为零且反馈为零使调节器输出为零，以防止由于PI中由于积分作用输出不为零，使得移相控制角可能处于最小，出现全压启动导致过电流故障。电位器RP1可调整输出正限幅值，RP2可调整输出负限幅。C11是积分电容，C5和R9接入速度反馈构成微分调节器。C6、C7是输入滤波电容。 2、电流断续时KZ—D系统的机械特性变软，相当于电枢回路的电阻值增大。 3、脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越小，转速波动越小，动态开关损耗越大。 4、采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。 5、典型I型系统的超调量比典型II型系统小，抗扰动性能比典型II型系统差。 6、下图为单闭环转速控制系统。 (1)图中V是 ； (2)图中Ld是 ，它的作用是 ； (3)图中采用的是 调节器，它的主要作用是 ； (4)此系统主电路由 相交流电供电； (5)此系统具有 负反馈环节； (6)改变转速，应调节___________电位器； (7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节___________电位器； (8)系统的输出量(或被控制量)是___________。 解： (1)图中V是 晶闸管整流器； (2)图中Ld是平波电抗器 ，它的作用是 抑制电流脉动和保证最小续流电流 ； (3)图中采用的是PI即比例积分调节器，它的主要作用是 保证动静态性能满足系统要求； (4)此系统主电路由 三 相交流电供电； (5)此系统具有 转速（速度） 负反馈环节； (6)改变转速，应调节___RP1__电位器； (7)整定额定转速1500转/分，对应8V，应调节_RP2_电位器； (8)系统的输出量(或被控制量)是_转速_。 7、下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A，B，C，D分别为坐标变换模块，请指出A 是 矢量旋转逆变换 ，B是二相静止坐标变成三相静止坐标变换，C是三相静止坐标系变成二相静止坐标变换，D 矢量旋转变换，上述等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。 ? ? 控制器 A B 电流控制变频器 C D 等效直流电动机模型 + i*m i*t ? ?1 i*? i*? i*A i*B i*C iA iB iC i? iβ im it ~ 反馈信号 异步电动机 给定信号 ? 8、下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型，A，B分别为坐标变换模块，请指出A是三相静止坐标系变成二相静止坐标变换，B是矢量旋转变换，其等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。A A B × ? 9、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。 10、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。 11、可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。 12、α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段。 13、电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。 14、永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。 15、SVPWM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。 二、选择题 1、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中，下面说法正确的是（A ）。 A 当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速。 B 当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速。 C 当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速。 D 当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速。 2、在晶闸管反并联可逆调速系统中，配合控制可以消除（A ）。 A 直流平均环流 B 静态环流 C 瞬时脉动环流 D 动态环流 3、在三相桥式反并联可逆调速电路和三相零式反并联可逆调速电路中，为了限制环流，需要配置环流电抗器的数量分别是（D ）。 A 1个和2个 B 2个和1个 C 2个和4个 D 4个和2个 4、交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（ B ）。 A不变 B全部以热能的形式消耗掉了 C大部分回馈到电网中 5、异步电动机串级调速系统中，串级调速装置的容量（A ）。 A 随调速范围的增大而增大 B 随调速范围的增大而减小 C 与调速范围无关 D 与调速范围有关，但关系不确定 6、在恒压频比控制（即=常数）的变频调速系统