三维单目标曲线+直线轨道.pptVIP

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三维单目标定向井轨道设计 石油大学(华东) 韩志勇 设计的条件和要求 设计条件: 给定 a点的坐标位置Da,Na,Ea和方向αa,φa ; 给定 t点的坐标位置Dt,Nt,Et 和方向αt,φt; 给定曲线段的造斜率K(或R); 要求:用曲线+直线设计轨道,并进行轨道分点计算。 有三种方法可以进行设计: ?????????? ??? 用斜面圆弧进行设计; ??????????? ?? 用圆柱螺线进行设计; 用恒工具面曲线进行设计; 斜面圆弧法进行设计 设计轨道是空间斜面上的一段圆弧曲线+直线。 可计算出该段圆弧的长度,b点的井斜角和方位角以及直线段的长度。 可采用斜面圆弧法进行内插完成分点计算。 斜面圆弧法进行设计 计算过渡参数γe: (1) (2) (3) (4) (5) 设计条件和要求 计算弯曲角、稳斜段长以及弯曲段长: (6) (7) (8) (9) 斜面圆弧法进行设计 计算b点的井斜角和方位角: (10) (11) 式中, φXφa时取正号;φXφa时取负号。 圆柱螺线法进行设计 (造斜率不变) 圆柱螺线法进行设计 (造斜率不变) 由于钻进ab段的造斜率K是常数,且ab段在水平面上投影的曲率KA也是常数,即: 则,ab段的井斜角α也是常数,即:αb=αa 。 据此可以求出ab段在水平面上投影的曲率半径RA 。 圆柱螺线法进行设计 (造斜率不变) 求水平投影图上的Δφ :

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