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movipro设置说明++F(1);新建项目完成。;三、连接设备;所有SEW变频器初始地址都为192.168.10.4，电脑需要先设置成相同网段地址，选择Ethernet，点击OK即可。若变频器IP地址更改，则需要点击“Edit”。;;;网络连接设置完成后，在网络连接处出现设置好的Ethernet连接方式。 点击在线，若再离线情况下无法进行下一步扫描。;右击Ethernet，选择扫描设备。（等待设备扫描，扫描一台SEW变频器约需要30S，越多时间越长）;扫描完成后出现连接的所有设备。;四、电机初始化;进入初始化画面后选择完整电机初始化。（Perform startup）;1、进行电机编码器初始化 选择使用编码器铭牌信息（Accept data permanently），点击Next。;系统会自动读取编码器类型，（均使用电机编码器）但需要核对，若与电机铭牌信息符合，点击Next，若不符合，点击Setting进行编码器重设（Setting）。;进入电机编码器重设后，根据电机铭牌信息进行设置，完成后点击OK。重设完成后点击Next。;选择下载编码器设置至变频器并进行电机初始化。（Download and motor startup），点击Next。;2、进行电机初始化 选择parameter set 1，点击“Start-up Set 1”。 （如果需要两套参数运行，parameter set-2设置采取同样步骤）;选择执行完整的电机初始化（Execute complete start-up），选择下一步。;选择 控制单个电机（Stand-alone motor ）电压矢量控制/伺服控制 （Vector-controlled/Servo） 点击下一步。;参照电机铭牌信息，检查参数是否正确。点击下一步。;检查电机信息类型，此处不需要任何更改，核对无误后选择下一步。;输入电源电压400V， 参数P835电机温度传感器响应（Response TF sensor SIGNAL）选择快速停止并报错（Immediate stop/fault） 参数P530电机温度传感器类型 （Sensor type 1）根据电机铭牌设定，SEW电机基本上都是使用“TF/TH”， 选择下一步。;;控制模式 选择IPOS位置控制（Positioning with IPOS） 点击下一步。;控制方式 选择电压矢量控制VFC（Voltage mode flux control） 点击下一步。;准确填写负载转动惯量（Load inertia）此数据一般为”JO motor“数据的3至5倍，具体数值根据实际负载而定。 其他参数一般不需要作任何改动。 点击下一步。;其他重要参数更改，当建议值与设定值不相同时显示黄色，相同时显示白色。 点击使用建议值（Apply proposal），把建议值导入至设置值。 点击下一步。;同上点击使用建议值（Apply proposal），把建议值导入至设置值。 点击下一步。;同上点击使用建议值（Apply proposal），把建议值导入至设置值。 点击下一步。;点击下载（Download）等待下载结束后点击完成。;初始化完成后，会跳出提示框，点击“确定”。;五、手动运行;满足安全回路或者使用安全STO接头短接外部安全回路。点击激活手动模式（Activate manual mode）便可进行手动模式控制电机运行。;;设置速度，方向后，点击Start电机即可运动，可随意更改速度和方向。 结束手动运行后必须按下撤销手动模式（Deactivale manual mode），否则不能进行任何运动控制。;六、模块应用配置;点击创建新的模块应用配置（Create new configuration）;在应用配置（Application module）选择6个过程数据字（Transparent 6PD） 点击配置（Configuration），完成标志变绿色，然后按Next。;若应用配置版本与设备软件版本不同，选择同步控制器软件版本（with controller software），点击下载（Download），将软件和应用配置下载至设备。过程持续可能20分钟，注意电脑和设备此时不能断电；;弹出一个消息提示框确认下载应用配置和软件至设备，点击“是”。;等待约20分钟，显示如下画面则应用配置完成。 注意：下载的时候变频器与电脑不能断电和断开连接。;七、创建AMA0801模块;点击加载配置文件(Load a configuration)，加载已保存的应用模块配置文件， 或者点击“next”，开始重新配置AMA0801模块。;应用模式（Application mode）中选二进制控制模式（Binary setpoint） 点击Next。;刻度计算，确认位置数据