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S7-200快速教程;共同学习;主讲内容;一 . 西门子PLC简介;1.西门子及西门子公司;2.S系例PLC发展历史;我对西门子PLC的几点体会;3.S7系例类型;S7-200;S7-1200;S7-300;S7-400;4.PCS7;电气人员应掌握的新技术;二、S7-200PLC硬件;1.S7-200发展经历;2.系统基本构成 ;3.基本单元;对于每个型号，西门子提供DC(24V)和AC(120-220V) 两种电源供电的CPU类型。 DC/DC/DC 直流供电， 直流输入，晶体管输出。 AC/DC/Relay 交流供电 ，直流输入，继电器输出。;基本单元外形;;;4.扩展模块;;;Phone Network;与扩展模块的连接;5.电源计算;6.接线;;;7.工作过程;;; ; 输入和输出的控制;;;8.存储器;三、编程基础知识;1.存储器的数据类型;;;;;;;;2.寻址方式;;;;;;3.数据存取区的分类;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;4.S7-200PLC的地址分配;;;;;4.　编程语言 ;4.1 语句表 ;4.2 梯形图 ;;4.3功能块图 ;4. 4其他编程语言 ;5. 程序结构 ;如果编程使用的是手编器，主程序应安排到程序的最前面。其他部分的位置安排没有严格的顺序，但习惯上把子程序安排在中断程序的前面。;子程序;将1个项目按功能分为主程序和几个子程序;带参数调用;四、编程软件;学习的内容;1.安装;2.变为中文环境;3.界面;4.建立通讯;S7-200有多种通讯方式，常用选择PC/PPI电缆和USB/PPI电缆。 PC/PPI电缆和电脑连接端为RS-232接口，和PLC连接端为RS-485接口。笔记本电脑一般无RS-232接口，采用USB/PPI电缆。 选用USB/PPI电缆先安装驱动。和电脑通讯显示的端口并不一定是USB，可能是COM4、COM3、COM2或USB等，所以要先查看端口，我采用两种方法：1）先查电脑端口有哪些，我的电脑→右击属性→硬件→设备管理器→端口。不要关闭该对话框，插上通讯电缆USB端，看是否增加端口，若增加了端口选用该端口号，若没有增加端口，选用USB接口。2）电缆连接前打开浏览条通讯对话框，设置PC/PG接口，选PC/PPIcable(PPI)，属性→本地连接 ，查看有哪些端口，关闭所有对话框，插上电缆USB端再打开刚才的对话框，看有无增加端口，选用增加的端口。 ;打开浏览条通讯对话框，设置PC/PG接口，选择PC/PPI cable(PPI)，属性→本地连接 ，设置端口，单击确定，本地地址默认为0，远程地址（PLC地址）默认为2，远程地址可以在系统块通讯端口中查看和更改。 并不是每次连接都要设置端口，第1次设置端口下载后，再次通讯可以自动通讯。 若为PC/PPI电缆，选择端口比较容易，一般电脑有1个或2个RS-232接口，标为COM1、COM2。需通过PPI电缆上的DIP开关设置PPI电缆参数。前三位为波特率，010为9.6Kbps。一般设置2、5为ON，其它为OFF。 ;5.输入梯形图方法;6.绝对地址与符号地址;7.状态表;8.编译、下载、上载;五、基本指令;位逻辑指令;;;;;;;;;;;;;;;;定时器;定时器号与分辨率;接通定时延时器;;断开延时定时器;;保持型接通延时定时器;;计数器;加计数器CTU ;;减记数器CTD;;加减计数器CTUD;;顺控指令;六、项目设计步骤;设计项目过程;程序设计的方法;1.经验设计法;例一：Y/△例程;;1.动作顺序：KM3闭合→KM1闭合并开始延时→延时时间到后KM3断开→KM2闭合。 2.安全连锁： KM3 与KM2不能同时闭合。 ;;2.顺序控制设计法;初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。初始步用双线框表示，每一个顺序功能图至少有一个初始步。 活动步：当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。;顺序功能图中转换实现的基本规则;选择序列的编程方法;并列序列的编程方法;2.并行序列的合并的编程方法：某步如M0.0之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M0.4和M0.6）都是活动步和转换条件I0.6满足。应将M0.4、M0.6和I0.6的常开触点串联，作为M0.0的起保停电路的起动电路。 任何复杂的顺序功能图都是由单序列、选择序列和并行序列组成的。掌握了单序列、选择序列和并行序列的编程方法，就可以设计出任意复杂的顺序顺序功能图描述的数字量控制系统的梯形图。 ;分支并列编程实例;;;仅有两步的闭环处理; 在小闭环中增设一步就可以解决这一问题。;例二：卸料小车;I/O地址分配表;;顺控图;顺序图（顺序控制