第九届飞思卡尔智能车培训天津大学智能车队培训第一次.pptx

第九届飞思卡尔智能车培训天津大学智能车队;主要内容;一、智能车架构;;一、智能车架构;;;;;;;;;;;;四、PCB板的绘制 1、原理图库 2、原理图 3、PCB库 4、PCB图;五、作业内容及要求 1、作业内容（选择一个组别）： 1.1 简述所选组别需要的电路模块，使小车满足基本功能需要；自行选择使用哪种电路，分析所选各个电路模块的功能，并分析整个电路系统如何工作； 2.1 根据所选电路，画出完整的PCB图，根据自己的设计要求，可以将所有模块集成到一块板子上，也可以分模块进行绘制。 ;五、作业内容及要求 2、功能要求： 2.1、基本功能 2.1.1 识别赛道信息； 2.1.2 可以驱动电机，并实现速度闭环控制； 2.1.3 各个模块供电必须使用稳压模块； 2.1.4 可以实现参数设置并能够显示； 3.5 选择K60作为控制芯片。 ;五、作业内容及要求 3、技术要求： 基本要求： 1、知道所选组别所需要的电路模块 2、基本了解各个模块的原理 3、会画PCB板 提高要求： 1、掌握各个电路的原理 2、能够结合所学知识进行分析 与改进 3、自行设计添加新的调试手段与相应的电路模块;3、评判标准 3.1、作业必须是自己完成，否则按零分计算； 3.2、基本要求占100分，提高要求占50分； 3.3、对于大一的同学，由于基础比较薄弱，在评判的时候会适当降低难度，比如对电路的原理不是太了解的，只需要说出电路功能即可，大二、大三的同学则必须要知道各个模块的电路原理，具体的细节如果不是很清楚可以通过提问的形式弄懂。; 3.3、如何评判是否满足基本要求？ 基本功能完整，使用他人已有的电路模块与参数，但是基本能够叙述完整电路的功能，所画电路板基本正确； 3.4、如何评判是否满足提高要求？ 基本功能完整，借鉴他人已有的电路模块，并且对其电路参数等进行修正，而且能够给出合理解释，或者自行设计电路；所画电路板考虑到电路布局布线的一些规则，整齐、合理、美观；自己添加一些调试手段，并且都应用正确。;最后提一点：这次??作业分成软件部分与硬件部分，大家只需要选择其中一个完成即可，并且只需要选择特定组别完成即可，对于基础比较弱的同学，尤其是大一新生来说，建议从硬件入手，上手会容易些。另外鼓励大家硬件、软件都要熟悉，全面发展，这在后面做车的具体过程中将会很有帮助