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数控机床纵向进给伺服系统设计 陕西科技大学 PAGE 10 PAGE 9 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.1 设计任务 2 1.设计题目： 2 2.设计内容与要求 2 1.2 总体方案设计 2 1.2.1带有齿轮传动的进给运动 2 1.3 机床进给伺服系统机械部分设计计算 2 1.选择脉冲当量 2 2.计算切削力 2 1）纵车外圆 2 2)横切端面 2 3.滚珠丝杠螺母副的计算和选型 3 1）纵向进给丝杠 3 2)轴承选择。 7 3）定位精度校核 8 4.齿轮传动比计算。 9 总结 10 参 考 文 献 12 数控机床纵向进给伺服系统设计 1.1 设计任务 1.设计题目： 数控机床纵向进给伺服系统设计 2.设计内容与要求 课题说明 某一数控机床纵向进给伺服系统设计要求如下： 纵向最大进给力为5000N，工作台重300Kg，工件及夹具的最大重量为500Kg，工作台纵向行程680mm，进给速度1～4000mm/min，快速速度15m/min。导轨为矩形，表面粘贴聚四氟乙烯软带（摩擦系数为：0.04）。要求的定位精度为±0.006mm。 设计内容 ——传动系统设计，主要包括运动转换机构、连接支撑方式等。 设计参数如下： 纵向行程：680mm 最大加工直径： 在床面上 400mm 在床鞍上 210mm 最大加工长度：1000mm 纵向进给速度：0.001～4m/min 纵向快速速度：15m/min 工作台重：300Kg 工件及夹具的最大重量：500Kg 摩擦系数为：0.04 代码制：ISO 1.2 总体方案设计 1.2.1带有齿轮传动的进给运动 图1—1 图1—2 数控机床的伺服进给系统采用闭环系统，由于是数控机床纵向伺服系统，总体方案，从电动机出来带有齿轮传动，配上滚珠丝杠（采用滚珠丝杠可以提高系统的精度和纵向进给整体刚度）。 1.3 机床进给伺服系统机械部分设计计算 1.选择脉冲当量 根据设计任务书要求确定脉冲当量，纵向为0.01mm/步，横向为0.005mm/步（半径）。 2.计算切削力 1）纵车外圆 主切削力=0.67=0.67=5360N 按切削力各分力比例： ： ：=1:0.25:0.4 =53600.25=1340N =53600.4=2144N 2)横切端面 主切削力可取纵切力的1/2： ==2680N 此时走刀抗力为，吃刀抗力为。仍按上述比例粗略计算： ：：=1:0.25:0.4 =26800.25=670N =26800.4=1072N 3.滚珠丝杠螺母副的计算和选型 1）纵向进给丝杠 （1）计算进给率引力。导轨为矩形贴塑，有 =K＋(＋＋G)=1.11340＋0.04(5360＋2144+5000)=1974.16N 其中：、 、——切削分力（N）； K——矩形导轨K=1.1； ——贴塑导轨=0.03～0.05； G——移动部件的重量，G=5000N。 工作台重量：=mg=30010=3000N 工作及夹具的重量：= mg=50010=5000N 根据以上估算得总的重量为： G=＋=3000+5000=8000N 丝杠载荷. 导轨摩擦力： 最大进给力： 最大轴向载荷： 电机最大转速 丝杠最大转速（快移） （2）丝杠导程。 工作台最大速度 （3）计算最大动负载C。 C= L= n= 式中：——最大切削力条件下的进给速度（m/min），可取最大进给速度的1/2～1/3，此处=； ——滚珠丝杠的导程，初选=6mm； T——使用寿命，对于数控机床取T=15000h； ——运转系数，按一般运转取=1.2～1.5； L——寿命，以转为1单位。 本设计中： n= L= C= (4)滚珠丝杠螺母副的选型。 查阅《机电一体化设计手册》，滚珠循环方式采用外循环：L，预紧方式采用插管式埋入式双螺母预紧：CMD,滚珠丝杠副规格:2506，滚珠丝杠副的精度公称直径：，基本导程：6mm, 表3—1 螺母安装连接尺寸（mm） 螺母安装连接尺寸 D公差 D