线性代数第五章 相似矩阵.docVIP

第五章 相似矩阵 §1 特征值和特征向量 特征值是方阵的一个重要特征量，矩阵理论的很多结果都和特征值有关，在工程技术及其理论研究方面都有很重要的使用。 定义1：设为阶方阵，如果存在数和维非0列向量，满足： 。 则称是方阵的特征值（也称为特征根），是方阵的属于特征值的特征向量。 例如矩阵，取，，则有 ，，所以1，0是的特征值，是分别属于特征值1和0的特征向量。 （1）式又可以写成 。 即特征向量是齐次线性方程组（2）的非零解，从而有 。 （3）称为方阵的特征方程，求解方程（3）即得矩阵的特征值。称为方阵的特征多项式。 对求出的特征值，代入方程组（2）求解即得属于的特征向量。 例1：已知方阵满足 ，证明：的特征值只能为1或。 证明：设是的任一特征值，则有非零向量，使得 。 两边左乘以，有。又 ，所以 。由于，从而 ，即 。 例2：求矩阵的特征值和特征向量。 解：因 。 所以矩阵的特征值 或 。 当时， ， 。 故属于的特征向量为。 当 时， ，。 故属于的特征向量为 。 §2 相似矩阵 定义2：若阶方阵和，存在一个可逆矩阵，使得 。则称矩阵和相似，记为 。 对于相似矩阵，有下列性质： 任一方阵，它和自身相似； 若和相似，则和相似； 若和相似，和相似，则和相似； 和相似，则 。 证明：只证4），因和相似，存在可逆矩阵，使得 。从而 。 如果方阵相似和对角形矩阵，则称可以对角化。并非每个方阵均可以对角化，例如矩阵，对任何2阶可逆矩阵，均不能为对角形矩阵。 下面给出一般方阵相似对角形的条件。 若相似对角形，则有 记 ，由（4）式可得 即 。 从而 。 由定义知为的特征值，由可逆知为非零向量，且线性无关。所以它是属于的特征向量。以上过程可逆，故存在下面定理。 定理1：阶方阵可以对角化的充分必要条件是有个线性无关的特征向量。 该定理给出了矩阵相似对角形的充分必要条件，但如何找出个线性无关的特征向量，则需要下列一些结果。 定理2：方阵的属于不同特征值的特征向量线性无关。 证明：设是分别属于不同特征值的特征向量，当时，命题成立。 设当时命题成立， 则当时，设有 （5）式乘以，有 再对（5）式两边左乘以，有 （6）（7）得 。 由归纳假设，线性无关。从而 。 由于，所以 ，代入（5）式，得 。 即 线性无关，故命题成立。从而定理得证。 推论1：阶方阵有个不同的特征值，则一定可以对角化。 实际计算中，先求出阶方阵的全部特征值，再找出属于每个特征值的特征向量的极大线性无关组。可以证明所有这些线性无关向量组所构成的“大”向量组仍然线性无关。若这个“大”向量组中向量个数等于，则可以对角化，若向量个数小于，则不能对角化。 例3：判别下列矩阵是否可以对角化 1） ； 2） 。 解：1）。 特征值为 ，（二重根）。 当 时， ，。 当时， ，， 所以相似于对角形。取 ，则有 。 （2） ， 特征值为 （三重根）。 当时， ，，。 故不能对角化。 例4：已知 是矩阵的一个特征向量。 求和对应的特征值。 问能否相似对角形 解：1）因是的属于特征值的特征向量，则有 。 从而 解得 。 2）因 ， ， 所以特征值（三重根）。又 基础解系中仅含一个线性无关的向量，故不能对角化。 §3 实对称矩阵的对角化 上一节提到，并非每个方阵均可以对角化，这一节介绍一类能对角化的矩阵— —实对称矩阵。 记表示向量中每个分量取其共轭复数所构成的向量，为矩阵中每个元素取其共轭复数所构成的矩阵，则 。 性质1：实对称矩阵的特征值为实数。 证明：因是实对称矩阵，所以。 设是的特征值，则有向量，使得 ，且有。 考虑 ， 另一方面， 。 。 ，， 。 即 为实数。 性质2：设，是实对称矩阵的两个不同特征值，是分别属于，的特征向量，则和正交。 证明： ，（）， 考虑 。 又 。 从而 。即 和正交。 定理3：任一阶实对称矩阵一定存在正交矩阵，使得 。 这里是的特征值。 证明：时，命题成立。 设时命题成立。即对阶实对称矩阵有正交矩阵，使得 。 下面证明在时命题也成立。 由性质1，实对称矩阵一定存在实的特征值，取是属于的单位特征向量，将扩充成的标准正交基 ，记 ，则 。 由对称，可得对称。从而 ，仍为阶对称矩阵。由归纳假设存在正交矩阵，使得 。令，则 正交，且 。 实际计算中，对每个不同的特征值，求出它们线性无关的特征向量，再进行施密特正交化得到正交向量组。合并这些单位化了的正交向量组可构成的标准正交基，把标准正交基按列的形式构成的正交矩阵记为，则有 。 例5：设 ，求正交矩阵，使得 为对角形。 解：， 特征值为 ，（二重根） 当时， ，。单位化得 ； 当时， ，，。它为正交向量组， 单位化得，。 取，则正交，且有