欧姆龙plc指令讲解课件.ppt

欧姆龙plc指令讲解;第一部分、指令系统概述;第一部分、指令系统概述;第一部分、指令系统概述;2．指令的两种形式微分型和非微分型;第二部分、基本指令1．LD和LD NOT 指令;2．OUT和OUT NOT指令;OUT和OUT NOT指令应用;3．AND和AND NOT指令;AND和AND NOT指令的应用;连续输出次序颠倒 ;功能： OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联； OR NOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。 应用--》下页;OR和OR NOT指令应用;AND LD指令的使用 ;AND LD指令;功能：OR LD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑 “或”的操作。复杂梯形图--》下页;OR LD指令复杂梯形图;功能： 当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的状态。;SET和RESET指令的应用;功能： 根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继电器Ｎ的ON状态或OFF状态。 具有断电保持功能。 KEEP指令的用法?; ;两图中的程序功能完全相同，但用KEEP指令编程可以少用一条指令。 具有断电保持功能 ;功能： 当执行条件由OFF变为ON时，上升沿微分DIFU使指定继电器在一个扫描周期内为ON；; ;NOP指令的应用 ;功能：END指令表示程序结束。;基本指令;第三部分编制梯形图应注意的问题 ;编制梯形图应注意的问题;编制梯形图应注意的问题;（3）触点不能画在垂直路径上;（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。;（5）尽量避免出现双线圈输出 ---同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。 ;复杂梯形图例子;;;第四部分、应用指令;;IL/ILC的说明：;;;A.梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL/ILC 2.暂存继电器（TR）;;;TR指令的说明;TR ? 临时存放某节点状态 应用：LD ---- OUT TR0 LD TR0 IL,ILC ?造就新母线的工具 应用： LD ----- IL LD ---- LD ---- ILC;例1，分析梯形图的结构;例2，用两种分支方法分析梯形图;B.跳转/跳转结束指令（JMP（04）/JME（05）;JMP/JME指令的功能;;;C. 定时器和计数器指令;关于BCD码;;TIM指令的功能;注意： 定时器没有断电保持功能，断电时，定时器复位，不能保存定时器的当前值。;2．高速定时器指令一TIMH（15） ;3．计数器指令一CNT ;;;4．可逆计数器指令一CNTR（12） ;说明:可逆计数器编程时，先编加计数脉冲输入端，再编减计数脉冲输入端，后编复位端，最后编CNTR指令 ;;定时器和计数器指令出错标志位;例1，如何实现1小时定时？;例2，如何实现闪烁电路？;D.数据比较指令;通道、位、字的概念;D.数据指令;D1.数据比较指令;通道、位、字的概念;1．单字比较指令一CMP（20） ;注意: 图中的梯形图存在分支，其语句表程序用到了暂存继电器TR0。 ;; 2．双字比较指令一CMPL（60） ; ; 3．块比较指令一BCMP（68）/@BCMP（68） ;BCMP指令的功能;;;4．表比较指令—TCMP（85）/@TCMP（85） ;; ;D2.数据移位指令;1．移位寄存器指令—SFT（10）;;;2．可逆移位寄存器指令—SFTR（84）/@SFTR（84） ;控制通道C的含义及移位功能;;SFTR指令的应用（二）;3．字移位指令 —WSFT（16）/@WSFT（16） ;;4．算术左移指令—ASL（25）/@ASL（25） ;ASL指令的功能;5．算术右移指令—ASR（26）/@ASR（26） ;ASR指令的功能;6．循环左移指令—ROL（27）/@ROL（27） ;ROL指令的功能;7．循环右移指令—ROR（28）/@ROR（28） ;ROR指令的功能;8．1位数字左移指令—SLD（74）/@SLD（74） ;SLD指令的功能;9．1位数字右移指令—SRD（75）/@SRD（75） ;SRD指令的功能;10．异步移位寄存器指令—ASFT（17）/@ASFT（17） ;控制数据C的含义 ;ASFT指令的应用;D3. 数据传送指令;1．传送指令—MOV（21）/@MOV（21）;MOV指令的功能;MOV指令的应用 ;2．取反传送指令—MVN（22）/@MVN（22） ;3?下一页;3．块传送指令—XFER（70）/@XFER（70） ;XFER指令的功能;4．块设置指令