离散信号与系统的Z域分析课件.ppt

部分分式法 3. m≥n（假分式） 按(1)(2) 情况展开 多项式 六、单边z变换的反变换 解： 由|z|4知：因果序列。所以解的形式： 例： 用部分分式展开法求Z逆变换与部分分式展开法求拉普拉斯逆变换类似。但由于常用指数函数Z变换的形式为 或常写为　　　　，因此， 利用部分分式展开法时，要构造出相同的形式才方便求其变换对，所以有时采用的方法是：不管是真分式或假分式，都先提取出z变量项，即把： 　　展开为部分分式，然后再乘以 z，得到用基本形式 表示的F(z)，再根据常用Z变换对，求Z逆变换。 　　总之，根据实际情况选择简单的方法求解即可。 部分分式法提示 例 已知： 求F(z)的原函数 f [k]。 求得K1=1、 K2= -3、K3 = 3 ， 则： 解：因为F(z)的收敛域为|z|2，所以f[k]为因果序列，其解的形式为： ，又F(z)/z 的极点全为一阶极点，故： |z|2 离散时间系统响应的z域分析 时域差分方程 时域响应y[k] z域响应Y(z) z变换 z反变换 解差分方程 解代数方程 z域代数方程 二阶系统响应的z域求解 对差分方程两边做z变换，利用右移特性 一般地知道初始状态：y[-1], y[-2]，和方程： （因为 f [0]=0，故方程右端简单） Yx(z) Yf (z) 二阶系统响应的z域求解 将响应分开写成零输入、零状态响应的形式： 再利用部分分式展开等方法，求其反变换，即得响应： 解：当然可以用时域的方法求之，以下用z域的方法 例： y[k]-4y[k-1]+4y[k-2] = 4f [k] = 4(-3)ku[k] y[-1]=0 ，y[-2]=2，求yx [k]、yf [k]、y[k]。 Y(z)-4{z-1Y(z)+y[-1]}+4{z-2Y(z)+z-1y[-1]+y[-2]}=4F(z) Yx(z) Yf (z) 代入初始条件，求Yx(Z)： 解： yf [k] = [3.2k(2)k-1+2.56(2)k+1.44(-3)k]u[k] y[k] = yx[k]+yf[k]=… 例： y[k]-4y[k-1]+4y[k-2] = 4f [k] = 4(-3)ku[k] y[-1]=0 ，y[-2]=2，求yx [k]、yf [k]、y[k]。 解： 例： 已知一LTI离散系统满足差分方程 求系统零输入响应，零状态响应和完全响应 对差分方程两边做z变换 解： 零输入响应为 例： 已知一LTI离散系统满足差分方程 由z域求系统零输入响应，零状态响应和完全响应 解： 零状态响应为 例： 已知一LTI离散系统满足差分方程 由z域求系统零输入响应，零状态响应和完全响应 离散时间信号与系统的z域分析 离散时间信号的z域分析 离散时间系统的z域分析 离散时间系统函数H(Z)与系统特性 离散时间系统的模拟 系统函数H(z)与系统特性 系统函数H(z) 系统函数的定义 H(z)与h[k]的关系 z域求零状态响应 求H(z)的方法 零极点与时域特性 离散系统的稳定性 一、系统函数 1. 定义 系统在零状态条件下，输出的z变换式 与输入的z变换式之比，记为H(z)。 2. H(z)与h[k]的关系 h[k] ? [k] yf [k] = ? [k]*h[k] 一、系统函数 3. 求零状态响应 h[k] H(z) f [k] yf [k] = f [k]*h[k] F(z) Yf (z) = F(z)H(z) 一、系统函数 4. 求H(z)的方法 ① 由系统的单位脉冲响应求解：H(z)=Z{h[k]} ③ 由系统的差分方程写出H(z) ② 由定义式:　　　　　　　　 ,与yx(z)无关 一、系统函数 解：由差分方程先求Y(z)和F(z)，再求H(z) 例*： 一LTI离散系统，其初始状态为y[-1]=8，y[-2]=2, 当输入 f [k]= (0.5)ku[k] 时，输出响应为: y[k]= 5(0.5)ku[k]- (k+1)(0.5)k u[k] -(-0.5)ku[k] 求系统函数H(z)。 解： 对于初始状态为y[-1]=8, y[-2]=2的一般二阶系统 yf(z)=F(z) H(z) 也可以直接在时域中求出h[k]，再求H(z) 例*： 一LTI离散系统，其初始状态为y[-1]=8，y[-2]=2, 当输入 f [k]= (0.5)ku[k] 时，输出响应为: y[k]= 5(0.5)ku[k]- (k+1)(0.5)k u[k] -(-0.5)ku[k] 求系统函数